Введення
Теорія механізмів і машин (ТММ)? наука про загальні методи дослідження властивостей механізмів і машин та проектування їх схем. Курс ТММ входить до загальнотехнічний цикл дисциплін, що формують знання інженерів з конструювання, виготовлення та експлуатації машин. p align="justify"> Важливість курсу теорії механізмів машин для підготовки інженерів-конструкторів, які проектують новіше механізми і машини, очевидна, так як загальні методи синтезу механізмів, що викладаються в курсі, дають можливість не тільки знаходити параметри механізмів по заданих кінематичними та динамічним властивостям, але і визначати їх оптимальні поєднання з урахуванням багатьох додаткових умов.
Велике значення курс ТММ має і для підготовки інженерів-механіків за технологією виготовлення і експлуатації машин, так як знання видів механізмів та їх кінематичних і динамічних властивостей необхідно для ясного розуміння принципів роботи окремих механізмів та їх взаємодія в машинах .
У курсовому проекті вирішується комплексна задача проектування і дослідження взаємозалежних механізмів, які є складовими частинами машини.
Пояснювальна записка містить два розділи:
проектування важільного механізму за коефіцієнтом нерівномірності руху;
силовий розрахунок важільного механізму з урахуванням динамічних навантажень;
Графічна частина включає два аркуші формату А1 (побудова описано у розділах 1 і 2 пояснювальної записки);
1. Проектування важільного механізму за коефіцієнтом нерівномірності руху
1.1 Визначення структури, ступеня рухливості і класу механізму
Структура даного механізму має наступний вигляд:
1 (0,1) +2 (2,3) +2 (4,5). br/>
Ступінь рухливості механізму обчислимо за формулою Чебишева:
(1)
де k - число рухомих ланок, k = 5 ;
p 1 - число одноподвіжних кінематичних пар, p 1 = 7;
p 2 - число двухподвіжних кінематичних пар, p 2 = 0.
Отримуємо
.
Клас механізму визначається класом найвищої групи Ассура. Таким чином, даний механізм є механізмом другого класу. br/>
1.2 Побудова планів по...
