ложень механізму і повернених на
планів швидкостей Відрізок, який зображає на кресленні довжину кривошипа OA, приймаємо рівним 40 мм.
Тоді масштабний коефіцієнт для плану положень:
м/мм. (2)
Визначаємо довжини ланок на кресленні з урахуванням масштабного коефіцієнта:
мм, (3)
мм. (4)
Методом зарубок будуємо 12 положень механізму.
Розглянемо побудову плану швидкостей для нульового положення. Лінійні швидкості точок A і С визначимо за формулою:
, (5)
де - кутова швидкість ланки 1, рад/с;
- довжина ланки OA, м.
Кутова швидкість
, (6)
де - частота обертання ланки AC, об/хв; = 450 об/хв.
рад/с.
Швидкості точок A і C
м/с.
Швидкості точок A і С зобразимо у вигляді векторів і, довжини яких приймемо рівними по 40 мм. Масштабний коефіцієнт буде
.
Швидкості точок B і D визначимо з векторних рівнянь:
. (7)
. (8)
Тут і відомі за величиною і напрямком. Відносні швидкості і являють собою вектора, що проходять паралельно ланкам AB і CD через точки a і с відповідно.
Абсолютні швидкості точок B і D зображуються векторами, що проходять через полюс плану швидкостей, перпендикулярно OB і OD відповідно. Перетин проведених напрямків визначає положення точок B і D.Cкорості точок S 2 і S 4 знайдемо, відклавши на відрізках ab і cd точки S 2 і S 4 на відстані частини векторів ab і cd і з'єднавши їх з полюсом плану швидкостей. Отримуємо вектора і .
Швидкості точок визначаються множенням відповідного вектора на масштабний коефіцієнт:
м/с; (9)
м/с; (10)
м/с. (11)
Визначимо кутові швидкості ланок для нульового положення:
рад/с; (12)
. (13)
Аналогічно визначаємо швидкості для всіх положень механізму. Обчислені значення швидкостей і кутових швидкостей заносимо в таблицю...
