Введення
Дослідження процесів протікають в системах автоматичного управління - одна з основних задач теорії автоматичного управління. Величезну роль у цьому дослідженні відіграє комп'ютер. Всі розділи курсового проекту реалізуються на основі універсального математичного пакета
MathCAD. Роль комп'ютера проведення громіздких обчислень і пошук найбільш оптимальних рішень. MathCAD має у своєму складі 3 редактора: формульний, текстовий і графічний. Цим забезпечується прийнятий в математиці спосіб запису функцій, виразів і отримання результатів у вигляді значень, графіків і таблиць. У курсовій роботі використовуються детерміновані та текстові сигнали призначені для аналізу і перевірки систем управління. Оскільки завдання курсової роботи охоплюють матеріали практично всіх основних розділів ТАУ, окремі завдання можуть використовуватися для виконання лабораторних робіт. br/>
1. Отримання еквівалентної передавальної функції розімкнутої системи
Для визначення передавальної функції системи, заданої структурної схемою, необхідно вміти отримувати передавальні функції основних з'єднань ланок.
Передавальна функція довільного числа послідовно з'єднаних ланок дорівнює
Wпосл (s) = ? W i (s).
Передавальна функція довільного числа паралельно з'єднаних ланок дорівнює
пар (s) =? Wi (s)
Передавальна функція з'єднання ланок зі зворотним зв'язком:
W (s) =
Тут знак В«+В» відповідає негативного зворотного зв'язку, а знак В«-В» - позитивного зворотного зв'язку. Зворотний зв'язок широко застосовується в автоматиці:
позитивний зворотний зв'язок - для збільшення коефіцієнта посилення охопленого нею пристрою і генерування незгасаючих коливань;
негативний зворотний зв'язок - для забезпечення стійкості систем, стабілізації руху об'єктів, зменшення чутливості систем до неконтрольованого зміни параметрів елементів зовнішнього середовища.
Структурну схему будь-якої складності можна шляхом послідовних перетворень призвести до найпростішого виду з передавальної функцією, еквівалентному вихідної схемою щодо вхідний і вихідний змінних.
Для даної в завданні структурної схеми управління отримання еквівалентної передавальної функції в програмі МаthСad виглядає так:
символьних методом визначаємо допоміжні змінні e1, e2, y:
В В В В В В
В
В <...
