Введення
механіка кінетичний траєкторія
Теоретична механіка - наука про загальні закони механічного руху тіл, метою яких, є вивчення та практичне застосування цих законів. Під механічним рухом мається на увазі те, що відбувається в просторі і в часі зміни становища одних тіл по відношенню до інших. p align="justify"> Дані завдання розглядають всі три розділи механіки, а саме: статику, де розглядаються методи перетворення одних систем сил в інші - еквівалентні і встановлюються умови рівноваги систем сил; кінематику - розділ, в якому вивчається механічні рухи тіл без врахування сил, які викликали цей рух; динаміку - розділ, що вивчає руху тіл з урахуванням діючих сил на них.
Так само основними кінематичними характеристиками є швидкість, прискорення, траєкторія.
Дослідження динаміки обертального руху твердого тіла на основі застосування теореми про зміну кінетичного моменту механічної системи
Моменти інерції механічної системи щодо деякої осі називається величина дорівнює сумі твори мас матеріальних точок системи на квадрат їх відстані до цієї осі.
Ух =? m (ук ВІ + Zк ВІ )
Уу =? m (xк ВІ + Zк ВІ )
Уz =? m (xк ВІ + ук ВІ )
Моментом інерції матеріальної точки відносно деякої осі z називається скалярною величина дорівнює добутку маси точки на квадрат її відстані до цієї осі Уz = mн ВІ = (Кг Г— м ВІ ) Н-відстань від точки до осі. Радіусом інерції тіла відносно деякої осі називається скалярна величина, яка визначається з рівності Yz = M Г— pz ВІ : pz ВІ = У2/м
Радіусом інерції тіла відносно деякої осі визначає відстань від тієї точки простору до осі, в якій потрібно зосередити всю масу тіл, щоб момент інерції, отриманий таким чином матеріальною точкою щодо осі дорівнював моменту інерції даного тіла відносно тієї ж осі.
кінетичного моменту матеріальної точки К0 щодо точки О називається вектор задовольняє властивостям:
* модуль цього вектора...
