МГТУ "МАМИ"
КУРСОВИЙ ПРОЕКТ
Кінематичний і силовий розрахунок механізму довбального верстата з хитною кулісою
Москва
2010
Зміст
1. Вихідні дані
2. Структурний аналіз механізму
3. Побудова положень механізму
4. Побудова планів швидкостей
4.1 План швидкостей для робочого ходу
4.2 План швидкостей для холостого ходу
4.3 План швидкостей для верхнього крайнього положення
4.4 План швидкостей для нижнього крайнього положення
5. Побудова планів прискорень
5.1 План прискорень для робочого ходу
5.2 План прискорень для холостого ходу
5.3 План прискорень для верхнього крайнього положення
5.4 План прискорень для нижнього крайнього положення
6. Кінетостатіческій розрахунок механізму
6.1 Визначення сил інерції і сил ваги ланок
6.2 Визначення реакцій в кінематичній парі 4-5
6.3 Визначення реакцій в кінематичній парі 3-2
6.4 Визначення врівноважує сили на кривошипі 1
7. Визначення врівноважує сили за допомогою важеля Жуковського
Список використаної літератури
1. Вихідні дані
Механізм довбального верстата з хитною кулісою.
В
В
2. Структурний аналіз механізму
Визначимо число ступенів свободи механізму по формулою Чебишева:
В
W = 3n - 2р 1 -р 2,
де n - число рухомих ланок механізму,
р 1 - число нижчих кінематичних пар,
р 2 - число вищих кінематичних пар.
Згідно структурній схемі механізму число рухомих ланок n = 5. p> Складемо таблицю кінематичних пар, що з'єднують ланки:
Позначення p> кінематичної пари
A
B
C
D
П 1
П 2
П 3
Ланки, утворюють кінематичну пару
0,1
1,2
3,4
3,0
2,3
4,0
5,0
Найменування пари
обертальні
надійшли-
тільні
Кількість нижчих кінематичних пар: p 1 = 7
Кількість вищих кінематичних пар: p 2 = 0
W = 3 Г— 5 - 2 Г— 7 = 1
Механізм має одну ступінь свободи, і значить, у ньому має бути одне початкова ланка. За початкову ланку приймаємо кривошип 1, рух якого задано, на якому потрібно визначити врівноважуючу силу.
Тоді послідовність освіти механізму по Ассура буде наступною: Початкова ланка 1, стійка 0.
Можливими поводками для приєднання груп Ассура до початкового ланці і стійці є ланки: 2, 3, 5. З них ланки 2 і 3 утворюють двухповодковую групу Ассура 3 види (ВПВ). У цій групі зовнішні кінематичні пари, якими ланки групи приєднуються до початкової ланки і стійці обертальні: (1 - 2) і (3 - 0), внутрішня кінематична пара, яка сполучає між собою ланки 2 і 3 - поступальна (2 - 3). Приєднавши 2ПГ Ассура 3 виду до початкової ланки 1 і стійці 0, отримаємо проміжний механізм: 0, 1, 2, 3. p> По відношенню до проміжного механізму поводками будуть ланки 5 і 4 (утворюють кінематичні пари з ланками проміжного механізму). Ланки 4 і 5 утворюють двухповодковую групу Ассура 5 виду (ВПП). У ній зовнішні кінематичні пари: обертальна (3 - 4) та поступальна (5 - 0), внутрішня кінематична пара - поступальна (4 - 0). p> Таким чином, механізм довбального верстата утворений послідовним приєднанням до початкової ланки 1 і стійці 0 двох двухповодкових груп Ассура - спочатку 2ПГ 3 види, а потім 2ПГ 5 вигляду.
3. Побудова положень механізму
Для побудови кінематичної схеми досліджуваного механізму в різних положеннях вибираємо масштабний коефіцієнт довжини, що визначається як:
Ој l = l 1 /AB = 0,14/28 = 0,005 м/мм
Кожне положення механізму позначено відповідним індексом:
I - відповідає лівому крайньому положенню повзуна 5,
II - відповідає правому крайнього положення повзуна 5,
III - відповідає робочому ходу повзуна 5,
IV - відповідає холостому ходу повзуна 5.
Робітникові ходу повзуна відповідає кут повороту кривошипа П† <...
