sub> Р.Х . Холостому ходу - П† Х.Х . p> При виборі розрахункового робочого положення використовуємо діаграму сил F = F (S Е ), побудовану на ході повзуна 5. У металорізальних верстатах процес різання відбувається тільки на частині робочого ходу, відповідної довжині оброблюваної деталі l Е . Тому вибираємо положення кривошипа на вугіллі повороту П† Р.Х , відповідному робочому ходу, коли повзун 5 (точка Е) знаходиться всередині відрізка l Е . p> При виборі положення механізму, відповідного холостому ходу повзуна, беремо будь-яке положення кривошипа на вугіллі його повороту П† х.х.
4. Побудова планів швидкостей
4.1 План швидкостей для робочого ходу
V B1 = V B2 = П‰ 1 В· l 1 = В· L 1 == 0,9 м/с
Ој v = V B1 /(pb 1 ) = 0,9/90 = 0,01
__________
V B3 = V B2 + V B3B2
__________
V B3 = V D + V B3D
V B3 = (pb 3 ) В· Ој v = 82 В· 0,01 = 0,82 м/с
V B3B2 = (b 2 b 3 ) В· Ој v = 36 В· 0,01 = 0,36 м/с
(c 3 d) = (b 3 d) В· = 82 В· = 113 мм
V C3 = (c 3 d) В· Ој v = 113 В· 0,01 = 1,13 м/с
_______
V С3 = V E + V С3E
V Е = (pе) В· Ој v = 112 В· 0,01 = 1,12 м/с
V С3E = (з 3 е) В· Ој v = 16 В· 0,01 = 0,16 м/с
П‰ 2 = П‰ 3 = V B3 /l BD = 0,82/0,51 = 1,6 c -1
В
4.2 План швидкостей для холостого ходу
__________
V B3 = V B2 + V B3B2
__________
V B3 = V D + V B3D
V B3 = (pb 3 ) В· Ој v = 82 В· 0,01 = 0,82 м/с
V B3B2 = (b 2 b 3 ) В· Ој v = 36 В· 0,01 = 0,36 м/с
(c 3 d) = (b 3 d) В· = 82 В· = 225,8 мм
V C3 = (c 3 d) В· Ој v = 225,8 В· 0,01 = 2,26 м/с
В
_______
V С3 = V E + V С3E
V Е = (pе) В· Ој v = 223 В· 0,01 = 2,23 м/с
V С3E = (з 3 е) В· Ој v = 33 В· 0,01 = 0,33 м/с
П‰ 2 = П‰ 3 = V B3 /l BD = 0,82/0,26 = 3,15 c -1
4.3 План швидкостей для лівого крайнього положення
V B3 = (pb 3 ) В· Ој v = 0 В· 0,01 = 0 м/с
V B3B2 = V B1 = 0,9 м/с
V C3 = 0; V E = 0
П‰ 2 = П‰ 3 = 0; П‰ 4 = 0
4.4 План швидкостей для правого крайнього положення
V B3 = (pb 3 ) В· Ој v = 0 В· 0,01 = 0 м/с
V B3B2 = V B1 = 0,9 м/с
V C3 = 0; V E = 0
П‰ 2 = П‰ 3 = 0; П‰ 4 = 0
5. Побудова планів прискорень
5.1 План прискорень для робочого ходу
а ВА П„ = 0, тому П‰ 1 = const.
а В1 = а В2 = а ВА n == П‰ 1 2 В· L BA = В· l BA = В· 0,14 = 5,52 м/с 2
Ој а === 0,1
____________
а В3 = а В2 + а В3В2 до + а В3В2 r
____________
а В3 = а D + а В3D n + а В3D t
== 0,2
а В3В2 до = 2 В· П‰ 3 В· V B3B2 = 2 В· 1,6 В· 0,36 = 1,16 м/с 2
До В3В2 == В· 0,2 = 11,5 мм
n B3D == В· 0,2 = 13,1 мм
а В3 = (ПЂb 3 ) В· Ој а = 16,9 В· 0,1 = 1,69 м/с 2
а В3D t = t B3D В· Ој а = 10,7 В· 0,1 = 1,07 м/с 2
а В3В2 r = r B3B2 В· Ој а = 37,5 В· 0,1 = 3,75 м/с 2
; (ПЂс 3 ) === 23,3 мм
...
