Розрахунково-Пояснювальна записка до курсової роботи
з дисципліни Системи Керування електропріводів
тема: Синтез параметрів двоконтурної системи підпорядкованого
Керування електроприводом
1. Вибір функціональної схеми Скепом
.1 Обгрунтування Вибори функціональної схеми Скепом
перелогових від технологічного процеса Скепом могут Переважно працювати або в режімі стабілізації заданої Швидкості (статичність режим роботи), або в режімі регулювання Швидкості відповідно до сигналу управління, Який змінюється (Динамічний режим роботи). Для одержании вісокої моторності в режимах Зміни Швидкості звітність, Забезпечити рух з максимально Припустиме рушійнім або гальмівнім моментом. Для забезпечення необхідної похібкі стабілізації Швидкості Механічні характеристики Скепом повінні мати Достатньо жорсткість. Отже в Скепом має Виконувати Керування як мінімум двома координатами - моментом и швідкістю виконавчого двигуна. У Деяк Скепом звітність, Здійснювати Керування третьої координати, а самє положенням вала ОД або положенням РОБОЧЕГО органу механізму. Для цього в Скепом застосовуються регулятори відповідніх коордінаті. На входь ціх регуляторів подаються сигналі Завдання и сигналі зворотніх зв'язків по регульованості координатах. p align="justify"> перелогових від кількості застосовання регуляторів и підведеніх до них сігналів Скепом поділяють на Дві основні групи: Скепом з підсумовуючім підсілювачем и Скепом з контурними регуляторами.
У Скепом з підсумовуючім підсілювачем на вхід єдиного пропорційного регулятора-підсілювача подаються сигналі Завдання и сигналі Жорсткий и Гнучкий зворотніх зв'язків по регульованості координатах. Для віключення взаємного впліву зворотніх зв'язків по регульованості координатах у них вводять нелінійні елєменти. Основна перевага Скепом Із підсумовуючім підсілювачем є наявність одного пропорційного регулятора-підсілювача. До недоліків можна Віднести Використання одного регулятора з незміннімі параметрами для Керування різнімі координатами, что потребує компромісного Вибори его параметрів и обмежує статічні и дінамічні характеристики Скепом. Тому ці Скепом могут застосовуватіся в технологічних процесах, мовляв, не потрібна висока моторність и точність регулювання координат. p align="justify"> Особлівістю Скепом з контурними регуляторами є! застосування окрем регуляторів для Керування шкірно з регульованості координат. Регулятори одночасно віконують Функції коригувальна ланок, оскількі їх Передатна функція візначається при сінтезі контуру регульованої координати за умів забезпечення необхідніх дінамічніх и статичність характеристик. p align="justify"> Для забезпечення заданої точності регулювання більш доцільно в...
