икористовуват Скепом з контурними регуляторами. Відповідно до цього я оббирав електропривід ЕТ - 6, Який Повністю задоволняє Вимогами технічного Завдання. br/>
1.2 Призначення и склад приводу ЕТ-6
ЄП постійного струм Серії ЕТ6 призначеня для регулювання частоти Обертаном валу двигуна в широкому діапазоні и застосовується в якості приводу для механічної подачі металообробне верстатів.
ЄП Складається з тиристорного перетворювач (ТП), ДПС, тахогенератора, узгоджуючого силового трансформатора, струмообмежуючого дроселя и задатчика частоти Обертаном. У якості ДПС в складі ЕТ6 могут застосовуватісь двигуни Серії 2П, ПБСТ, СМТ, ПБВ. p align="justify"> електропривід ЕТ6 Забезпечує регулювання Швидкості в 4-х квадрантах механічної характеристики при зміні керуючої напруги від -10 В до +10 В. ЄП конструктивно уявляє собою комплектний Пристрій відкритого Виконання (ступінь захисту ІР - 00). ТП призначеня для вбудови в шафу и має блочно конструкцію, яка Забезпечує оперативну зміну блоків, а такоже можлівість ремонту або Зміни окрем ЕЛЕМЕНТІВ. p align="justify"> 1.3 Функціональна схема ЕП ЕТ-6
В
Малюнок 1. Функціональна схема ЕП ЕТ-6
СОМКР - схема обмотки мінімального кута регулювання;
СС - схема струмообмеження;
СТ - силовий трансформатор;
ДЖ - джерело живлення;
ДС - датчик Струму;
ДШ - датчик Швидкості;
РШ - регулятор Швидкості;
РС - регулятор Струму;
СЗ - схема захисту;
КВ - керованого Випрямляч;
СІФК - система імпульсно - фазового Керування;
ДПС - двигун постійного струм.
1.4 Опис роботи електропривода
ЄП Виконання за двоконтурною структурою підпорядкованого регулювання з регуляторами Струму РС и Швидкості РШ, Які являютя собою ПІ - регулятора. Робота ЄП відбувається Наступний чином. При наявності розбіжності за швідкістю ? U ш между сигналами Завдання U зш ї зворотнього зв язку за швідкістю U дш на віході РШ з являється Керуюча Напруга U рш , яка порівнюється з наруг U ос , пропорційною поточному значень Струму якоря електродвигун. Напруга розбіжності за Струмило ? U з пост...
