вою дисципліною, що вивчає принципи побудови і методи розрахунку автоматичних систем, що виконують свої основні функції без безпосередньої участі людини.
Як дисципліна автоматика включає в себе вивчення теорії і технології засобів побудови Автоматичних Систем (АС).
Впровадження автоматично діючих пристроїв у виробничий процес називають автоматизацією.
Автоматизація являє собою вищий щабель розвитку виробництва і дозволяє значно підвищити продуктивність праці, більш раціонально використовувати трудові ресурси, значно підвищити якість продукції, що випускається.
При автоматизації полегшується праця людини, він звільняється від виконання монотонних і утомливих операцій, підвищується культурно - технічний рівень виробничого персоналу.
Головний напрям автоматизації виробництва - розвиток і застосування верстатів з числовим програмним управлінням (ЧПУ), Промислових Роботів (ПР), гнучких виробничих систем (ГВС).
1. Пояснювальна частина
.1 Технічний опис роботи вихідної схеми
Рис. 1.1 Вихідна схема стежить системи. br/>
Двигун постійного струму незалежного збудження управляється тиристори перетворювачем (ТП) на виході якого діє сигнал рівний різниці напруг між керуючою напругою і напругою зворотного зв'язку. Напруга ланцюга зворотного зв'язку одно регульованою величиною або вихідній напрузі, снимаемому з затискачів тахогенератора постійного струму, який жорстко з'єднаний з ротором двигуна. Всі зміни керуючого напруги на виході повинні відтворюється у вигляді відповідних змін напруги тахогенератора U ТГ .
Нехай система знаходиться в сталому режимі, тобто ротор двигуна обертається зі швидкістю відповідної деяким постійним значенням керуючого напруги, напруги виходу, а так само постійному не рівній 0 вихідному сигналу.
Якщо вхідна напруга збільшується (зменшується), то через інерційність двигуна різницевий сигнал ( D U) на виході теж збільшиться (зменшиться), це призведе до зміни швидкості.
У сталому режимі, коли коливання затухнуть, ротор знову буде обертатися з постійною швидкістю, але вже з більшою (меншою) порівняно з вихідною.
Більшої швидкості обертання ротора двигуна буде відповідати велика різниця напруг, меншій швидкості - менша.
1.2 Розробка функціональної схеми
Функціональної схемою називається така схема, в якій кожному функціональному елементу системи відповідає певна ланка.
На функціональній с...
