Реферат Проектування і дослідження механізмів крокової транспортера автоматичної лінії

Тема: Курсовые обзорные

Зміст

Технічне завдання

Вихідні дані

Анотація (Реферат)

Введення

1. Проектування основний механізм і визначення закону руху

1.1 Проектування механізму за заданими умовами

1.2 Побудова графіка аналога швидкостей робочого органу

1.3 Побудова діаграми сил опору, в залежності від положення кривошипа

1.4 Визначення приведеного моменту рушійних сил

1.5 Сумарна робота

1.6 Графік змінних наведених моментів інерції I II пр ланок II групи

1.7 Графік повної кінетичної енергії Т () всього механізму

1.8 Графік кінетичної енергії Т II () II групи ланок

1.9. Графік кінетичної енергії першої групи ланок Т I ()

1.10 Необхідний момент інерції махових мас

1.11 Момент інерції додаткової махової маси I доп

1.12 Габаритні розміри і маса маховика

1.13 Графік (Наближений) кутової швидкості

1.14 Визначення кінетичної енергії механізму в початковий момент часу

1.15 Вибір електродвигуна і облік його механічної характеристики

2. Силовий розрахунок механізму

2.1 Вихідні дані для силового розрахунку механізму

2.1 Побудова планів швидкостей і прискорень

2.2.1 Побудова плану швидкостей

2.2.2 Побудова плану прискорень

2.3 Визначення головних векторів і головних моментів сил інерції

2.4 Кінетостатіческій силовий розрахунок механізму

2.4.1 Силовий розрахунок групи ланок 4-5

2.4.2 Силовий розрахунок групи ланок 2-3

2.4.3 Силовий розрахунок початкової ланки 1

3. проектування зубчастих передач планетарного редуктора

3.1 Побудова профілю зуба колеса, виготовленого рейковим інструментом

3.1.1 Розрахунок параметрів зубчастої передачі

3.1.2 Побудова верстатного зачеплення

3.2 Побудова проектованої зубчастої передачі

3.3 Розрахунок планетарного редуктора

4. Проектування кулачкового механізму

4.1 Побудова кінематичних діаграм методом графічного інтегрування

4.2 Визначення основних розмірів кулачкового механізму

4.3 Побудова профілю кулачка

Висновок

Технічне завдання

Кроковий транспортер призначений для переривчастого переміщення деталей з однієї позиції не іншу при послідовній обробці деталей на декількох верстатах, об'єднаних в автоматичну лінію. Деталі в кількості Z д переміщаються одночасно в напрямку технологічної послідовності обробки по напрямних типу рольганга. Переміщення здійснюється за допомогою штанги 5 і захоплень 6, виступаючих над направляючими.

Для зворотно-поступального переміщення штанги використовується шестізвенний кулісно-повзуни механізм, що складається з кривошипа 1, повзуна 2, лаштунки 3, каменю 4 і штанги 5.

Відстань між робітниками позиціями верстатів кратно кроку Н транспортера. На величину цього кроку деталь переміщається за один оборот кривошипа. По закінченні робочого ходу деталі закріплюються за допомогою спеціальних затискних пристроїв, команда на включення яких подається за допомогою кінцевого перемикача 7 і кулачкового механізму. При холостому ході штанги 5 захвати 6 наштовхуються на нерухому деталь, повертаються щодо осі і проходять під деталлю.

Середня швидкість переміщення деталей V 5 ср забезпечується за допомогою приводу, що складається з електродвигуна, зубчастої передачі Z 1 , Z 2 , планетарного чотирирядного редуктора Z 3 -Z 10 , зубчастої передачі Z 11 , Z 12 і кулісні механізму.

Число подвійних ходів штанги в хвилину n 1 визначають за заданою середньої швидкості переміщення штанги V 5 cp з урахуванням коефіцієнта зміни середньої швидкості До v .