техніки дозволить в найкоротші терміни виконувати велику кількість роботи і створити фундамент для економічного процвітання країни в майбутньому. p align="center">
1. Комп'ютерне моделювання пристроїв робототехніки .1 Основні поняття комп'ютерного моделювання
Моделювання, в тому числі і комп'ютерне моделювання, як пізнавальний прийом невіддільне від розвитку знання. Практично у всіх науках про природу побудова і використання моделей є потужним знаряддям пізнання. Реальні об'єкти і процеси бувають настільки багатогранні і складні, що кращим способом їх вивчення часто є побудова моделі, що відображає якусь межу реальності і тому багато разів більш простий, ніж ця реальність, і дослідження спочатку цієї моделі. Комп'ютерне моделювання в даний час набуло загальнонаукових характер і застосовується в дослідженнях живої і неживої природи, в науках про людину і суспільство. p align="justify"> Комп'ютерна модель - комп'ютерна програма, що працює на окремому комп'ютері або безлічі взаємодіючих комп'ютерів (обчислювальних вузлів), що реалізує абстрактну модель деякої системи. Комп'ютерні моделі стали звичайним інструментом математичного моделювання і застосовуються у фізиці, астрофізиці, механіці, хімії, біології, економіці, соціології та інших науках. Комп'ютерні моделі використовуються для отримання нових знань про модельований об'єкті або для наближеної оцінки поведінки математичних систем, занадто складних для аналітичного дослідження.
Комп'ютерне моделювання є одним з ефективних методів вивчення складних систем. Комп'ютерні моделі простіше і зручніше досліджувати в силу їх можливості проводити т.зв. обчислювальнийексперимент, в тих випадках коли реальні експерименти утруднені через фінансові або фізичних перешкод або можуть дати непередбачуваний результат. Логічність і формализованность комп'ютерних моделей дозволяє виявити основні фактори, що визначають властивості досліджуваного об'єкта-оригіналу (або цілого класу об'єктів), зокрема, дослідити відгук модельованої фізичної системи на зміни її параметрів і початкових умов. p align="justify"> Побудова комп'ютерної моделі базується на абстрагуванні від конкретної природи явищ або досліджуваного об'єкта-оригіналу і складається з двох етапів - спочатку створення якісної, а потім і кількісної моделі. Комп'ютерне ж моделювання полягає у проведенні серії обчислювальних експериментів на комп'ютері, метою яких є аналіз, інтерпретація і зіставлення результатів моделювання з реальною поведінкою досліджуваного об'єкта і, при необхідності, подальше уточнення моделі і т. д
До основних етапів комп'ютерного моделювання відносяться: постановка завдання, визначення об'єкта моделювання; розробка концептуальної моделі, виявлення основних елементів сист...
