озволяє знизити час готовності до малих величин.
До недоліків ДНГ можна віднести дещо менші ударостійкість і віброміцність в порівнянні з деякими іншими типами гіроскопів. Донедавна ДНГ істотно поступався поплавковим гіроблокам з газодинамической опорою ротора по ресурсним характеристикам.
У 1997 р. в НДІ ПМ ім. акад. В.І. Кузнєцова був розроблений ДНГ з газодинамической швидкісний опорою. Її застосування значно збільшує ресурс роботи приладу, що дозволяє використовувати його в системах управління КА з великим (до 15 років) терміном активного існування. Крім того, застосування ГДО призводить до зниження рівня власних вібрацій в порівнянні з шарикопідшипникового опорами і, отже, до поліпшення точностних характеристик.
Переваги ДНГ і визначили їх успішне використання. В даний час ці прилади широко застосовуються в якості чутливих елементів гіростабілізованого платформ (ГСП), бесплатформенной інерційних навігаційних систем (БІНС), або бесплатформенной інерційних блоків (БІБ), гіротахометров, систем бортових курсовертікалей (СБКВ) і інклінометрів.
2. Проектно-конструкторська частина
2.1 Введення
В рамках даної частини дипломної роботи розглянута конструкція динамічно настроюваного гіроскопа з газодинамической опорою ротора КІНД05-091, розробленого в «НДІ Прикладної механіки ім. академіка В.І. Кузнєцова ».
Згідно з завданням, в системі SolidWorks розроблена твердотіла модель ДНГ з ГДО з метою отримання з неї масових характеристик елементів конструкції. Значення моментів інерції деяких елементів необхідні для підстановки в рівняння математичної моделі, виведені в рамках дослідної частини даної роботи.
Твердотільна модель ДНГ КІНД05-091 представлена ??на рис. 2.1.
Рис. 2.1. Твердотільна модель ДНГ з ГДО (КІНД05-091)
2.2 Опис конструкції ДНГ з ГДО
На рис. 2.2 представлена ??конструкція динамічно настроюваного гіроскопа з газодинамической опорою ротора.
Рис. 2.2. Конструкція ДНГ з ГДО (КІНД05-091)
Основні елементи конструкції:
- корпус (блок статорів);
- кришка ГДО;
- маховик (ротор датчиків моменту);
- планка;
- газодинамічна опора;
- прокладка;
- ротора двигуна;
- статор двигуна;
, 6 - нагрівальні елементи;
- пружний підвіс;
- гайка;
- магніт;
- заглушка герметизації;
- статор датчика моменту;
- кожух;
- статор датчика кута;
- кришка;
- котирувальні упори.
З метою підвищення технологічності складання, а також зручності регулювання в приладі прийнята наступна конструктивно-компонувальна схема: консольна однодвігательний, з поділом порожнини двигуна від порожнини маховика стінкою корпусу, що є одночасно магнітним екраном.