МІНІСТЕРСТВО ТРАНСПОРТУ РОСІЙСЬКОЇ ФЕДЕРАЦІЇ
МІНІСТЕРСТВО ЗАЛІЗНИЧНОГО ТРАНСПОРТУ
Федеральне державне бюджетне освітня установа вищої ПРОФЕССІЛНАЛЬНОГО ОСВІТИ
САМАРСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ УНІВЕРСИТЕТ шляхів сполучення
(СамГУПС)
Кафедра «Мехатроніка в автоматизованих виробництвах»
Курсова робота
з дисципліни: «Теорія автоматичного управління»
на тему: «Дослідження систем автоматичного управління»
Виконав: студент групи 1301
Бреус І.С.
Перевірив: викладач
Авсиевич А.В.
Самара 2012
Зміст
Введення
Завдання 1. Дослідження частотних характеристик САУ і її стійкості
Завдання 2. Дослідження якості перехідних процесів СА
Завдання 3. Моделювання САУ в пакеті MathLab
Висновок
Список використаної літератур
Введення
Метою виконання курсової роботи з курсу «» Теорія автоматичного управління «» є - закріплення теоретичних знань та набуття навичок самостійного вирішення розрахунково-дослідницьких завдань з основних розділів навчальної дисципліни. Завдання з курсових робіт охоплюють такі основні питання:
· Складання диференціальних рівнянь;
· дослідження динамічних властивостей і характеристик САУ;
· побудова перехідних процесів;
· визначення якості перехідних процесів;
· побудова моделей САУ та їх дослідження в пакеті MatLab.
Вихідні дані
Передавальні функції ланок:
Цифрові дані для передавальних функцій:
k1=2; T1=5 C;=6; T2=8 C;=5; T3=2,5 C;=0,2; T4=4 C;
Структурна схема САУ представлена ??на малюнку 1.
Рисунок 1 - Структурна схема САУ.
Завдання 1. Дослідження частотних характеристик САУ і її стійкості
автоматичне управління моделювання
1 Скласти передавальні функції замкнутої і розімкнутої САУ
Передавальна функція розімкнутої системи:
(1.1.1)
Використовуючи закони перетворення, отримаємо:
Підставивши цифрові значення для передавальної функції, отримаємо:
Передавальна функція замкнутої системи має вигляд:
Підставами цифрові дані для передавальної функції і приведемо до спільного знаменника:
2. Скласти диференціальне рівняння розімкнутої САУ
Є наступна передатна функція:
Для запису диференціального рівняння за заданою передавальної функції, перепишемо її відповідно з визначенням:
