Московський Авіаційний Інститут
(Національний дослідницький університет)
Технологія виготовлення деталей
Реферат на тему:
Космічні маніпулятори
Виконав ст. гр. 06-314
Звєрєв М.А.
Перевірив:
Береговий В.Г.
Москва 2013
Маніпулятори модулів ДОК «Мир»
На довготривалому орбітальному комплексі (станції) (ДОК) «Мир» у складі модулів використовувалися маніпулятори, як на змінних модулях, так і на базовому блоці. Ці маніпулятори відрізнялися за своїми завданнями і виконанню.
На модулях «Квант - 2», «Спектр», «Кристал» і «Природа» на їх зовнішніх поверхнях поблизу основного стикувального вузла був змонтований маніпулятор. Основне завдання цього М полягала в тому, щоб після стикування з базовим блоком (до поздовжнього стикувального вузла ПХО) провести перестиковку модуля на інший стикувальний вузол, вісь якого лежала в площинах стабілізації I-III. II-IV. Цей же маніпулятор використовувався для перестиковки модулів в процесі експлуатації комплексу. Для цих операцій на зовнішній сферичної поверхні ПХО між площинами стабілізації під сферичним кутом 45 0 були встановлені 2 спеціальних стикувальних вузла, до яких і пристиковуйте маніпулятор модуля. Після стикування з цим вузлом модуль отстиковивался від поздовжнього стикувального вузла і переміщався до найближчого вільному «перпендикулярному» стикувального вузла, умовно до I-II або III-IV. Цей маніпулятор слід віднести до класу транспортних (транспортують), працюють за програмою «точка-точка».
Маніпулятори базового блоку («Стріла»)
До класу транспортують маніпуляторів можна віднести і «вантажну систему» ??«Стріла», встановлену на базовому блоці комплексу. Дана система призначалася для транспортування вантажів з модулів на поверхню базового блоку. Після того, як була сформована конструкція ДОК у вигляді «зірки», всі вихідні люки ПХО виявилися зайняті і необхідне обладнання можна було, доставляти тільки з других торцевих люків модулів. Для полегшення роботи екіпажу на поверхні ДОК і були встановлені дві «Стріли», на II і IV площинах стабілізації на місцях кріплення головного обтічника. На Рис.1. перераховані роботи, при виконанні яких була потрібна допомога даного маніпулятора.
Рис.1.
Схема і фотографія «Стріли» представлені на Рис.1.
Рис.1.
Рис.1.
Вітчизняні механічні маніпулятори « Стріла », виконані у вигляді телескопічної штанги що розгортається навколо двох осей, використовують на МКС для переміщення космонавтів по зовнішній поверхні станції. Крани встановлені на модулі «Пірс» <# «Center»> Маніпулятор Буран
Для проведення випробувань в інституті створили унікальний стенд. Маніпулятор, призначений для роботи у відкритому космосі, розміщують на платформу, що спирається на повітряну подушку. Подібним чином...
