перевіряють і відпрацьовують переміщення різних вантажів в умовах штучної невагомості. Маніпулятор загальною довжиною (в «витягнутому» транспортному положенні) 15 м діє в трьох площинах і має 6 обертальних ступенів свободи. Система бортових маніпуляторів орбітального (СБМ) корабля складається з двох маніпуляторів вагою по 360 кг - основного і резервного. На кінці кожного маніпулятора змонтований захоплення, яких утримується і переміщується корисний вантаж, при цьому за ходом операції оператор спостерігає за допомогою двох незалежних телекамер, що повертаються в двох площинах, а прожектор освітлює захоплення і потрібне місце на зовнішній поверхні космічного апарата або орбітальної станції. Бурановскими маніпулятор має кінематичну схему, подібну з маніпулятором Space Shuttle (RMS). Крім шести обертальних ступенів рухливості він має одну транспортну ступінь (для початкової установки в вантажному відсіку корабля при закритих стулках вантажного відсіку). Ланки маніпулятора («плече» і «лікоть») виконані шарнірно-стрижневими з легких, але міцних композиційних матеріалів (вуглепластика), які пристосовані для космічних умов з різким перепадом температур.
Управління маніпулятором здійснюється через комутатор, пов'язаний з приводами ланок і бортовим цифровим обчислювальним комплексом (БЦВК), що дозволяє використовувати декілька режимів управління. У режимі ручного управління діями маніпулятора керує оператор за допомогою двох рукояток на пульті управління маніпуляторами, розташованому на задній стінці в командному відсіку кабіни корабля. Одна рукоятка забезпечує переміщення власне маніпулятора, а інша пов'язана безпосередньо із захопленнями. Контроль за операцією оператор здійснює за допомогою вже згаданої внесений телевізійної системи.
В автоматичному режимі управління маніпулятор діє за закладеною в БЦВК програмі. При цьому БЦВК здійснює зв'язок маніпулятора з обладнанням, розміщеним поза корабля, розраховує оптимальну траєкторію і необхідну швидкість переміщення захоплень з вантажем, безперервно контролюючи роботу всієї системи, і при необхідності, вносячи необхідні корективи. У режимі целее вказівки маніпулятор може самостійно перемістити захвати з корисним вантажем в заздалегідь задану точку простору. Передбачений і резервний режим роботи, при якому керуючі команди надходять на кожен шарнір маніпулятора. На відміну від свого американського аналога RMS, маніпулятор «Бурана» має одну принципову особливість - він може управлятися не тільки з борту орбітального корабля, але і з Землі. У цьому випадку в процесі роботи з космосу безпосередньо в наземний Центр управління польотом (ЦУП) «скидається» великий обсяг телеметричної інформації, яка миттєво аналізується, обробляється і отримані команди настільки ж швидко відправляються на орбіту і надходять у блок пам'яті БЦВК, звідки вони передаються на маніпулятор. Таким чином, оператор, що знаходиться в ЦУП, зможе виробляти роботи у відкритому космосі з борту корабля, що виконує непілотований автоматичний політ.
Технічні характеристики маніпулятора. Кількість ступенів свободи6 вращательныхГрузоподъемность, т30Рабочая зонасфера радіусом 15,5 мМаксімальная швидкість, см / сек: з вантажем без вантажу 10 30Точность позиціонування, см3
Що ж стосується програм, які розміщені в блоках пам'яті БЦВК, то розробники передбачили їх зберігання в основному та додаткових блоках. Та...
