Федеральне агентство з освіти
Державна освітня установа
вищої професійної освіти
«Казанський державний технологічний університет»
Нижньокамський хіміко-технологічний інститут
Кафедра АТПП
Факультет ОтаА
Спеціальність АСОИУ
Курсова робота
З дисципліни «Теоретичні основи автоматизованого управління»
На тему: «Розрахунок і дослідження динаміки безперервних і цифрових систем регулювання»
Студент групи 3801
Нікітіна О.В.
Науковий керівник
Гетьман В.В.
Нижньокамськ 2012
Зміст
Постановка завдання
Введення
. Теоретичні основи
.1 Розрахунок налаштувань регулятора методом розширених характеристик
.2 Розрахунок комбінованої системи автоматичного управління
.3 Цифрові системи автоматичного регулювання
. Практична частина
.1 Розрахунок налаштувань регулятора методом розширених характеристик
.1.1 Розрахунок налаштувань П-регулятора
.1.2 Розрахунок налаштувань ПІ-регулятора
.1.3 Розрахунок налаштувань ПІД-регулятора
.2 Розрахунок комбінованої системи автоматичного регулювання
.3 Розрахунок цифрової АСР
Висновок
Література
Постановка завдання
Для передавальних функцій
розрахувати:
1. настройки П, ПІ, ПІД регуляторів методом розширених частотних характеристик.
2. каскадну систему автоматичного управління.
. цифрову систему автоматичного управління.
Введення
Управління - це процес формування та реалізації керуючих впливів, спрямованих на досягнення певної мети. Такою метою може бути підтримка деякої фізичної величини на заданому рівні, зміна деякого параметра за певним алгоритмом, отримання бажаного виду перехідних процесів і т.д.
Системою автоматичного управління називається сукупність об'єкта управління і керуючого пристрою, взаємодія яких забезпечує процес управління без участі людини. Окремим випадком системи автоматичного управління є система автоматичного регулювання, в якій в якості керуючого пристрою використовується регулятор.
Приклад автоматичної системи регулювання приведений на рис.1:
Рис.1. Структурна схема автоматичної системи регулювання.
Регульованою величиною y (t) є параметр, що характеризує роботу об'єкта і який необхідно змінювати відповідно з метою управління (наприклад, підтримувати на заданому рівні).
Регулює вплив u (t) являє собою зміну матеріальних чи енергетичних потоків (витрати теплоносіїв, холодоагентів і т.д.), за допомогою яких регулятор впливає на стан об'єкта управління для досягнення мети управління.
Вхідним сигналом системи є задає вплив (завдання)...
