ВСТУП
Метою даного курсового проекту є розробка системи дистанційного автоматичного управління протитанковими снарядами. Дана система дозволить зменшити час наведення на ціль і підвищити точність прицільного вогню. Крім того, за рахунок включення мікропроцесора, можлива в найкоротші терміни переналагодження для стрільби з попередженням і автоматична настройка кута повороту залежно від бокового вітру. Система може використовуватися для широкого класу знарядь без додаткової модернізації, що дозволяє використовувати її в різних родах військ.
1. ТЕХНІЧНЕ ЗАВДАННЯ
Розробити систему дистанційного автоматичного управління протитанковими снарядами.
1.1 Технічні характеристики системи регулювання
Вид споживаної енергії електрична
Напруга живлення, В 220 380
Частота мережі, Гц 50
Споживана потужність, Вт 25-600
Точність,% 0,5
Характеристика робочих середовищ. Умови роботи системи:
Робоча середу атмосфера
Вологість не більше,% 0
Температура навколишнього середовища не менш, ° C - 50
Тиск атмосферний, рт.ст. 720-760
Діапазон зміни сигналів:
Вхідний сигнал напруга
Вихідний сигнал кут повороту платформи
Показники якості:
Час регулювання не більше, сек 10
Перерегулювання не більше,% 35
Декремент загасання, коливання 1,5-3,5
Показник колебательности системи, М 1,2-1,6
Запаси стійкості:
За амплітудою 40дБ
За фазі 1000
1.2 Функціональна схема. Принцип дії системи автоматичного регулювання
Розглянемо принцип дії системи, автоматично наводить знаряддя на ціль. У даному випадку наведення здійснюється поворотом знаряддя на заданий кут. Величина кута повороту задається положенням ротора сельсина-датчика. При цьому на виході сельсина-приймача, вал якого механічно з'єднаний з валом платформи, виробляється сигнал пропорційний різниці необхідного і дійсного кутів повороту платформи. Цей сигнал надходить на підсилювально-перетворювальне пристрій, з якого в свою чергу - на двигун. Електродвигун через редуктор обертає платформу, на якій встановлено знаряддя. Як тільки необхідний кут повороту буде досягнутий, сигнал неузгодженості на виході сельсина-приймача зникне і платформа перестане обертатися.
Функціональна схема система автоматичного регулювання освітленості представлена ??на малюнку 1.
СП - сельсин-приймач, УП - підсилювально-перетворювальне пристрій; Д - двигун, Р-редуктор; Пл - платформа
Рисунок 1 - Функціональна схема системи автоматичного регулювання
2. ВИБІР І ОБОСНВАНІЕ ВИБОРУ елементної бази ЛОКАЛЬНОЇ СУ
.1 Вибір двигуна і розрахунок передавальної функції
В якості ...
