Зміст
Введення
1. Опис системи автоматичного управління
.1 Основні властивості та функціональне призначення елементів СА
.2 Принцип роботи САУ
.3 Функціональна схема САУ
. Рівняння динаміки та передавальні функції елементів САУ
. Структурна схема САУ
4. Диференціальні рівняння і передавальні функції САУ
.1 Диференціальне рівняння і передавальна функція розімкнутої САУ
.2 Диференціальне рівняння і передавальна функція замкнутої САУ
.3 Диференціальне рівняння і передавальна функція помилки
.4 Дослідження системи на астатизм
5. Дослідження стійкості вихідної замкнутої САУ
.1 Дослідження за критерієм Гурвіца
.2 Дослідження стійкості за критерієм Найквіста
.3 Визначення показників якості за логарифмічною критерієм
.4 Дослідження стійкості за критерієм Михайлова
.5 Порівняння результатів дослідження стійкості різними методами
. Розрахунок послідовного коригуючого пристрою (КУ)
.1 Побудова бажаної логарифмічної амплітудно-частотної характеристики (ЖЛАЧХ)
.2 Вибір КУ
6.3 Розрахунок і побудова ЖЛФЧХ
7. Визначення показників якості скоригованої системи
.1 Моделювання скоригованої САУ за допомогою пакету Mathlab
7.2 Визначення показників якості по перехідній характеристиці замкнутої САУ
.3 Визначення запасів стійкості, граничного коефіцієнта посилення по логарифмічним частотним характеристикам розімкнутої. САУ
.4 Побудова та розрахунок зони стійкості
Висновок
Список літератури
Введення
Пояснювальна записка містить 7 розділів, в яких описується послідовність дослідження системи на стійкість, вибір і визначення параметрів коригувального пристрою, а також знаходження необхідних критеріїв стійкості.
Рисунок 1 - Принципова схема САУ
У цій роботі досліджується електромеханічна стежить система з потенціометричним вимірювальним пристроєм, робота якого заснована на використанні принципу регулювання по відхиленню. Спрощена принципова схема САУ представлена ??на рис.1. До її складу входять: потенціометричне вимірювальний пристрій П вх і П вих, тиристорний перетворювач (підсилювач потужності) ТП, електронний підсилювач ЕУ, двигун постійного струму з незалежним збудженням ДПТ, редуктор РЕД і робоча машина РМ. Чисельні значення параметрів елементів наведені нижче, в таблиці 1.
Таблиця 1 - Чисельні значення параметрів елементів відповідно до варіанту заданого керівником
№ ва-рТ ТП сТ М сТ Е СК ТП К Д рад / В? СК ЕУ До ПОТ В / Радка РЕД З 1 сС 2 з 2 С 3 з 3 53.33? 10 - 3 1.20.018153.030701/3000.020.01666-0.00833
Позначення, прийняті в таблиці 1:
Т тп - постійна часу тиристорного перетворювача;
