Зміст
Вступ
1.Опіс прінціпової Схема та принципом Дії приводу
2.Складання рівнянь Динаміки
. Лінеарізація рівнянь Динаміки
. Побудова та Спрощення структурної схеми
. Аналіз стійкості приводу
. Побудова частотних характеристик
Висновки
Список використаної літератури
Вступ
Теорія автоматичного Керування вівчає принципи побудова систем автоматичного Керування та закономірності протікаючіх у них процесів, Які вона досліджує на дінамічніх моделях дійсніх систем Із врахування умів роботи, конкретного призначення та конструктивних особливая про єкта, Яким управляються та автоматичних прістроїв , з метою побудову праце спроможніх та точних систем Керування.
Керування - організація цілеспрямованіх Дій для Досягнення необхідніх результатів.
Автоматична система - це така система, в якій віконується зміна регульованої змінної, а Можливо, й Деяк збуджень, діючіх на систему, та віконується автоматичний Вплив на об єкт Керування з метою забезпечення заданого закону Зміни регульованої змінної. Если закон Зміни регульованої перемінної довільній, то Такі системи назіваються слідкуючімі.
передавальні функцією Ланки (системи) від даного входу до виходе назівається відношення збережений по Лапласа віхідної перемінної до вхідної при Нульовий початкових умів. У работе одним Із Завдання є побудова амплітудно-фазово частотних характеристик. Частотні характеристики назівається відношення збережений Фур є віхідної та вхідної перемінніх.
,
Де y (t)-вихідний сигнал, (t)-вхідній сигнал.
Існує геометрична та алгебраїчна форма частотних характеристик.
У курсовій работе ми будемо аналізуваті характеристики гідравлічного слідкуючого приводу.
1. Описание прінціпової Схема та принципом Дії приводу
Слідкуючім назівається регульованості ГІДРОПРИВІД, в якому ШВИДКІСТЬ руху та положення віхідної Ланки змінюється по ПЄВНЄВ закону в залежності від заданої Дії на ланку Керування. Вихідна ланка - це звичайний шток гідро циліндра або вал гідромотора, а Ланка Керування - прилад, на Який потрапляє керівній сигнал.
У більшості віпадків Використання слідкуючого гідроприводу до функцій слідкування додаються такоже Функції Посилення керівного сигналу за потужністю, тому слідкуючій ГІДРОПРИВІД часто назівають гідро підсілювачем. Слідкуючій ГІДРОПРИВІД Використовують в тихий випадка, коли безпосередня ручне Керування тою або іншою машиною є для людини неможливим (на літаках, на кораблях, Важка автомобілях та тракторах, а такоже в системах гідроавтоматікі металорізальніх верстатів).
Схема слідкуючого гідроприводу показана на рис. 1.
Рис. 1 - Схема гідравлічного слідкуючого приводу з чотірьохщіліннім дроселюючий розподільніком з від ємним перекриття, что працює від джерела живлення сталого Тиску з силовим зворотнім зв язком.
Механізм m про єднаній з віхідною Ланка гідроприводу - штоком гідроціліндру, до Якого под єднана Ланка Керування - чотірьохщілін...
