исної дії редуктора
3.4 Визначення передатного відношення елементів передавального механізму редуктора
3.4.1 Визначимо відхилення відкл
3.4.2 Визначення кутової швидкості приводу
3.4.3 Визначення приблизної кругової швидкості:
3.5 Аналіз характеристики черв'ячної передачі
3.6 Розрахунок параметрів циліндричних прямозубих коліс
3.7 Дослідження розрахунку вала
3.8 Розрахунок довговічності підшипників
3.9 Аналіз результатів розрахунку
4. Охорона праці
4.1 Аналіз умов праці на робочому місці
4.2 Промислова безпека в лабораторії
4.3 Виробнича санітарія в лабораторії
4.4 Пожежна безпека лабораторії
Висновки
Перелік посилань
Перелік умовних позначень
ЕОМ - електронно-обчислювальна машина;
ПР - промисловий робот;
ППР - виробничо-промисловий робот;
СПУ - система програмного управління;
ІВС - інформаційно-вимірювальна система;
СС - система зв'язку;
ККД - коефіцієнт корисної дії.
Введення
Темою дипломної бакалаврської роботи є розробка приводу ліктьового суглоба руки робота.
Проектування сучасних приводів нового покоління грунтується на перенесення функціонального навантаження від механічних приладів до інтелектуальних.
Інтеграція елементів різної фізичної природи в механічних приводах дозволяє перейти на більш високий якісний рівень, досягнення основних технологічних показників - швидкості і точності руху вихідної ланки, а також забезпечити компактність конструкції і можливість її до швидкої реконфігурації. Водночас різнорідність окремих елементів вимагає промислового узгодження їх створення. Тому сучасні концепції проектування механічних приводів засновані на поділ процесу проектування на паралельні потоки, кожен з яких відповідає синтезу однієї підсистеми. При цьому важливо, щоб ці системи взаємодіяли між собою. В іншому випадку на заключному етапі проектування механічний привід, що складається з отриманих компонентів, може виявитися непрацездатним, або не відповідати вимогам технічного завдання.
Метою даної роботи є аналіз вихідних даних для розробки привода ліктьового суглоба руки робота на прикладі механічного модуля промислового робота - руки.
По одному з визначень приводи машин - це механізми, що приводять у рух механічний модуль. Який у свою чергу службовець для зниження кутових швидкостей веденого вала з метою підвищення крутного моменту і забезпечення необхідної швидкості на виході. Існують комбіновані приводи, в яких механічний модуль компонують з варіатором, механічний модуль використовують у транспортних, вантажопідйомних, обробних і ін машинах.
В якості приводу машин використовуються різні типи зубчастих передач: циліндричні, черв'ячні, планетарні редуктора. Пов'язано це з тим, що такі різновиди досить економічні за собівартістю.
Основними завданнями, поставлени...
