Зміст
Введення
1. Мета роботи
2. Завдання на курсовий проект
3. Концепція моделі
3.1 Декомпозиція моделі
3.2 Апроксимація реальних процесів математичними виразами
4. Складання імітаційної моделі
4.1 Призначення і характеристика
4.2 Використовувана інформація
4.3 Результати рішення
5. Вибір довжини і профілю перегону
6. Координати першого виключення і другого включення тягових двигунів. Параметри руху поїзда по перегону
7. П'ять траєкторій руху поїзда
8. Функціональна схема централізованої САВПМ, на перегоні з двома включеннями тягових двигунів
9. Тимчасова діаграма системи автоведения
10. Складання блок-схеми алгоритму моделі
10.1 Опис алгоритму
11. Дослідження якості управління за законом
Висновок
Список використаної літератури
Введення
Системи автоведения поїздів (САВП) призначені для автоматизації процесу управління рухом поїздів. Вони з успіхом впроваджуються як у багатьох метрополітенах світу, так і на залізничних магістралях.
На Московському Метрополітені деякий час використовувалися системи автоведения, але потім від цих систем змушені були відмовитися через жорсткість обмежень щодо виконання заданих часів ходу. Обмеження були пов'язані з тим, що Московський Метрополітен отримав статус швидкісного транспорту.
Сучасні системи автоведения в змозі працювати в умовах тих обмежень, що ставить перед ними Московський Метрополітен, але недостатнє фінансування не дозволяє провести впровадження таких систем на зазначений транспортний підприємство.
Висока вартість такого обладнання пояснюється високою швидкодією, при якому складні розрахунки ведуться в реальному часі, що дозволяє знизити всілякі помилки управління.
Метою ж курсового проекту ставиться дослідження попередніх поколінь САВП, до складу яких входять регулятори часу ходу. У таких САВП розрахунок ведеться не в реальному часі, а грунтується на даних попереднього розрахунку. При дослідженні дається можливість оцінити якість управління на основі даних про помилки управління, зрозуміти причину виникнення помилок і побачити шляхи зниження цих помилок.
1. Мета роботи
Метою курсового проектування є вивчення принципів побудови систем автоведения поїздів, включаючи: вибір структурної схеми, розподіл функцій між рівнями, закони управління регуляторів часу ходу, аналіз якості управління за допомогою імітаційного моделювання. [1]
2. Завдання на курсовий проект
1. Вибрати довжину і профіль перегону, на якому було б потрібно зробити два включення тягових двигунів.
2.Вибрать координати першого вимкнення тягових двигунів, другий включення тягових двигунів і за програмою «Дослідження якості управління регуляторів часу ходу системи автоведения поїздів» провести розрахунки для визначення п'яти часів ходу по перегону при програмної завантаж...
