енні вагона, заданої в таблиці 5,,. Роздрукувати параметри руху поїзда по перегону.
. За результатами розрахунку побудувати на одному малюнку п'ять траєкторій руху поїзда.
. Розробити функціональну схему централізованої системи автоведения поїздів метрополітену на перегоні з двома включеннями тягових двигунів для варіантів згідно таблиці 5. Скласти опис роботи системи.
. Уявити тимчасову діаграму роботи централізованої системи автоведения поїздів метрополітену на перегоні з двома включеннями тягових двигунів.
. Розробити блок-схему і опис моделі для дослідження якості управління регуляторів часу ходу САВПМ на перегонах з двома включеннями тягових двигунів.
. Провести дослідження якості управління регулятора часу ходу САВПМ, заданого в таблиці 5, за способом управління № 1 на перегоні з двома включеннями тягових двигунів при коефіцієнтах обліку основного опору руху поїзда K=1, K=0,8, K=1 , 2. Помилки управління представити у вигляді таблиці.
. На одному малюнку побудувати залежність одного із законів управління St (Tx), Tt (Tx), Vвт (Tx), Vc (Tx), згідно з таблицею 1 при K=1, K=0,8, K=1 , 2
. Провести дослідження якості управління регулятора часу ходу, САВПМ заданого в таблиці 5, за способом управління № 2, на перегоні з двома включеннями тягових двигунів при коефіцієнтах обліку основного опору руху поїзда K=1, K=0,8 K=1 , 2. Помилки управління представити у вигляді таблиці
. Порівняти якість управління РВХ при способах управління № 1 та № 2.
3. Концепція моделі
Головними показниками якості та ефективності є економічний і тимчасовою. Але ці показники ми не можемо на даний момент підвищити у зв'язку з дорожнечею поновлення елементної бази та ін Виходячи з вищевказаних міркувань і при обліку таких випадкових показників як завантаження вагона і напруга на струмоприймачі, потрібно знайти оптимальний варіант руху поїзда по перегону. Що стосується самої моделі, то для неї необхідно забезпечити необхідну швидкодію, надійність, точність керування. Причому чим вище точність моделі, тобто чим менше крок інтегрування, тим довше проводитися розрахунок і тим гірше швидкодію, але дані труднощі можна подолати шляхом впровадження більш сучасної техніки.
3.1 Декомпозиція моделі
Розглянута модель включає в себе наступні подмодели:
введення вихідних даних (вводяться з клавіатури або шляхом зміни програми початкові параметри руху поїзда і параметри перегону (див. п.1.3.), необхідні для розрахунку траєкторії руху поїзда і витрати електроенергії);
завдання режиму моделювання (визначається: моделювання буде проводитися для руху поїзда по перегону з одним включенням тягових двигунів або з двома включеннями тягових двигунів);
визначення режимів ведення (у моделі існує 7 режимів ведення поїзда (пригальмовування між 1-й і 2-й тягою, пригальмовування перед прицільним гальмуванням, прицільне гальмування, вибіг перед прицільним гальмуванням, вибіг між 1-й і 2-й тягою, 1-я тяга, 2-я тяга), які в процесі руху змінюють один одного (деякі можуть взагалі відсутні), тому необхідно визначати, який режим ведення використовується в даний момент часу);
модель руху поїзда в режимі тяги;
модель руху поїзда в ре...
