align="justify"> МКЗ=- момент короткого замикання;
КФ=- коефіцієнт ЕРС двигуна;
ЩН === 157 рад / с;
КФ == 1,28 В? з / рад;
МКЗ == 273,5 Нм;
ТМ=0,1875? =0,215 с;
Знайдемо час розгону:
tр=8? 0,215=1,72 c;
Знайдемо час гальмування:
tт=4? 0,215=0,86 c;
Час роботи двигуна з робочою швидкістю:
tуст. =- (2tт +2 tр + t0)=- (2? 0,86 +2? 1,72 + 7)=5,34 с;
Навантажувальна діаграма електроприводу являє собою залежність МД (t), IД (t) або РД (t). Враховуючи, що при побудові навантажувальних діаграм нехтуємо електромагнітними постійними часу системи і приймаємо ФД=const, то очевидно, що графіки МД (t), IД (t) будуть ідентичними між собою на всіх ділянках, РД (t) - тільки в сталим режимах, так як в перехідних режимах графік РД (t) визначає потужність на валу двигуна і не враховує потужність втрат.
З рівняння руху привода знайдемо моменти розгону і гальмування:
Нм;
щраб === 151,77 рад / с;
МН=20,4 Нм;
За отриманими даними будуємо епюр моментів.
Знаючи моменти на різних ділянках роботи двигуна можна знайти споживану потужність:
При реверсі потужність має такі ж значення на аналогічних ділянках. Побудуємо епюр потужностей.
Перевірка двигуна по перевантажувальної здатності
Побудована нагрузочная діаграма М (t) дозволяє перевірити правильність обраного двигуна з точки зору забезпечення перевантажувальної здібності:
де: l=2,5 - коефіцієнт перевантажувальної здатності
Даний двигун проходить по навантаженню.
Перевірка двигуна по еквівалентному моменту
Для двигунів постійного струму, що мають незмінними магнітний потік, постійні втрати і опір якірного ланцюга, застосуємо метод еквівалентного струму або моменту. У нашому випадку мається нагрузочная діаграма МД (t), тому слід скористатися методом еквівалентного моменту. Т.к. характер зміни навантаження за перший напівперіод дорівнює другому, то отже можна зробити перевірку двигуна тільки на половині напівперіоду:
=0,5 - коефіцієнт погіршення тепловіддачі при нерухомому якорі, значення якого записано для двигунів закритого виконання самовентилюються.
Коефіцієнт погіршення тепловіддачі в ЕП за напівперіод:
=0,98
ПВР === 60%
МЕПВ=МЕ? =17,14? =13,3 Нм;
МЕПВ=13,3 Нм? Мн=20,4 Нм
Висновок: двигун пройшов перевірку по нагріванню і по перевантажувальної здатності, то він був обраний правильно і приймаємо його в подальших розрахунках.
2. Функціональна схема електроприводу і її опис
Тиристорний електропривод типу ЕТ - 6 являє собою комплектне електромеханічний пристрій, що служить для регулювання і стабілізації швидкості електродвигуна постійного струму в діапазоні 1:10000. Електропривод виконаний за двоконтурною структурі підлеглого регулювання з регуляторами струму РТ і швидкості РС. РТ і РС являють собою Пі-регулятори. Робота електроприводу відбувається наступним чином.
Пр...
