Введення
Сутність управління електроприводами полягає у здійсненні пуску, регулювання швидкості, гальмування, реверсування, а також підтримання режиму роботи приводу відповідно до вимог технологічного процесу.
Прагнення усунути недоліки ручного управління призвело до створення апаратів напівавтоматичного і автоматичного управління.
Автоматичне управління електроприводами є одним з основних умов підвищення продуктивності механізмів і виробництва продукції високої якості. У системі управління електроприводом використовуються: релейно-контакторну апарати, де основними елементами є різного роду реле, контактори, шляхові вимикачі і т.д .; підсилювачі, перетворювальні пристрої, датчики і т.п.
Вибір типу пристрою для побудови систем управління і типу самих систем управління визначається вимогами до електроприводу і тим функціям, які він повинен виконувати.
Автоматизація спрощує обслуговування механізмів, дає можливість здійснити дистанційне керування електроприводами, збільшує продуктивність праці.
Регулювання швидкості двигуна за рахунок зміни потоку збудження застосовуються в основному в системах двозонного регулювання, в яких частина повного діапазону регулювання до номінальної швидкості забезпечується за рахунок зміни напруги на якорі від нуля до номінального значення при номінальній потоці збудження, а регулювання у верхній частині діапазону при значеннях швидкості вище основний - за рахунок впливу на потік при постійній напрузі на якорі або ЕРС двигуна.
Застосування двухзонного регулювання доцільно в тих випадках, коли момент навантаження механізму на верхніх швидкостях менше, ніж на швидкостях нижче основної. У цьому випадку встановлена ??потужність двигуна вийде менше, ніж при забезпеченні всього діапазону за рахунок зміни напруги.
1.1 Технічні дані двигуна
Технічні дані двигуна представлені в таблиці 1
Таблиця 1.1 - Технічні дані двигуна Д814
Потужність, кВт110Напряженіе, В440Ток, А274Скорость, об/мін490Перегрузочная здатність 2,5Момент інерції, кг? м210,25Сопротівленіе обмотки якоря і додаткових полюсів (), Ом0,0572Чісло головних полюсів 4Допустімая помилка в контурі струму,% 5Требуемая точність регулювання положення,% 0,4Допустімая швидкість наростання якірного струму 110Доля моменту інерції механізму 0,2Режім роботи електроприводу,% ПВ100ВентіляціяестественнаяСтепень захисту електропріводаIP21
. 2 Вибір і характеристика тиристорного перетворювача
На підставі технічних умов на розробку і номінальних даних двигуна вибирається тиристорний перетворювач із серії КТЕ відповідно до умов
З урахуванням перевантажувальної здатності двигуна і тиристорного перетворювача, номінальний струм перетворювача
де - перевантажувальна здатність тиристорного перетворювача при тривалості перевантаження 10 с.
Цим умовам задовольняє перетворювач КТЕ - 500/440-131-3-ВМТО-УХЛ4 з наступними технічними даними
;;,
- однодвігательний;
- реверсивний з реверсом струму в якірного ланцюга;
- реакторне виконання;
- АСР положення однозонна;
ВМТ - вбудовані пристрої: харчування збудження двигуна, електромагнітного гальма, збудження тахогенератора;
Про - без динамічного гальмування;
УХЛ4 - кліматичне виконання: помірно холодний клімат, категорія розміщення за ГОСТ 15150-69
В комплектність поставки входять: комплектуюча і захисна апаратура в колах постійного і змінного струму; системи автоматичного регулювання, управління, захисту та сигналізації; вбудовані пристрої.
Силова схема випрямлення - трифазна мостова, схема реверсивного тиристорного перетворювача зустрічно паралельна. Технічні дані перетворювача наведені в таблиці 1.2.
Таблиця 1.2 - Технічні дані перетворювача
Номінальна випрямлена напряженіе440 ВТокіо преобразователя500 АНапряженіе живильної сеті0,38кВДопустімие коливання напруги мережі ± 5% Частота сеті50 Гц
При розрахунку потужності і виборі зрівняльного реактора вихідними даними є наступні основні величини, які показані в таблиці 1.3. Вибираємо реактор з числа серійних реакторів типу РТСТ.
Коефіцієнт посилення тиристорного перетворювача визначимо за формулою:
.
.3 Основні параметри об'єкта регулювання
Реактивний опір фази струмообмежувального реактора:
.
Еквівалентна активний опір ланцюзі випрямляча
де - активний опір струмообмежувального реактора, ...
