Томський державний університет
систем управління і радіоелектроніки (ТУСУР)
В
Вищий коледж інформатики, електроніки
та менеджменту (ВКІЕМ)
ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА до курсового проекту ПО ТАУ
Система автоматичного управління
В
Виконав студент гр.
.
В«____В» ______ 200 р.
Перевірив викладач каф. p>.
В«____В» ______ 200 р.
р. Томськ
200 р.
1. Зміст
1.Вступ
2.Краткая аналіз технічного завдання
3.Расчетная частина p> 3.1.Ісходние дані
3.2.Расчет передавальної функції W 1 (p)
3.3.Определеніе передавальних функцій САУ
3.4.Аналіз стійкості САУ
3.5.Гранічное значення коефіцієнта передачі (К) розімкнутої ланцюга САУ
3.6.Определеніе нового коефіцієнта передачі k 2Гр і К ГР
3.7.Внешняя характеристика САУ
3.8.Регуліровочная характеристика САУ
3.9.Расчет логарифмічних частотних характеристик САУ
3.10.Расчет частотних характеристик замкнутої САУ
3.11.Показателі якості регулювання
3.12.Расчет перехідних характеристик замкнутої САУ
3.13.Новие показники якості регулювання
3.14. Синтез послідовного коригувального устрою
3.15.Переходние характеристики скоригованого САУ
3.16.Показателі якості регулювання скоригованої САУ
3.17.Моделірованіе скоригованої САУ
4.Заключеніе
5.Спісок літератури
В
1. Введення
Теорія автоматичного управління (ТАУ) є однією з найбільш важливих загальнотехнічних дисциплін. Основне завдання курсового проекту - навчитися на конкретних прикладах і задачах практичного застосування прийомів і методів, застосовуваних при аналізі та синтезі систем автоматичного управління. Курсовий проект присвячений аналізу одноконтурної САУ четвертого порядку. У ході виконання курсового проекту потрібно отримати передавальні функції ланок які задані у вигляді пасивних чотириполюсників або схем на операційних підсилювачах. Крім того, на заключному етапі виконання курсового проекту необхідно провести настроювання вихідної САУ на мінімальний час перехідного процесу.
2. Короткий аналіз технічного завдання
У курсовому проекті необхідно провести аналіз одноконтурної САУ четвертого порядку. У ході виконання курсового проекту потрібно отримати передавальні функції ланок які задані у вигляді пасивних чотириполюсників або схем на операційних підсилювачах. Крім того, на заключному етапі виконання курсового проекту необхідно провести настроювання вихідної САУ на мінімальний час перехідного процесу, шляхом налаштування системи на технічний оптимум.
3. Розрахункова частина
3.1. Вихідні дані
В
Рис. 1.1. Структурна схема САУ
В
Передавальні функції ланок:
В В В В
k 2
k 3
k ос
Т 2 , з
Т ос , з
g, В
f, В
DG, дБ
Змінні параметри
x 1
x 2
2
10
0.3
0.01
0.02
60
20
10
Т 2
k 2
Табл. 1.1. Вихідні дані для розрахунку
В В
Рис. 1.2. Схема ланки з передавальною функцією W1 (p)
В
R 1 , Ом
R 2 , Ом
R 3 , Ом
R 4 , Ом
C 1 , Ф
C 2 , Ф
10 * 10 3
30 * 10 3
20 * 10 3
100 ...
