Курсова робота
Тема: В«Автоматичні системи управлінняВ»
В В
Зміст
В
2
1.Історія 3
2.Основні
2.1. Фундаментальні принципи управління ...................................... 11
2.2. Принцип разомкнутого управління ................................................ 15
2.3. Принцип управління з відключенню ............................................ 15
2.4. Принцип регулювання по відключенню ...................................... 16
3.Основні види алгоритмів функціонування .................................. 18
3.1. Пошук екстремуму показника якості ......................................... 18
3.2. Принцип оптимального управління ............................................... 19
3.3. Принцип адаптації ................................................. ......................... 19
4.Классіфікація систем автоматичного управління ......................... 20
4.1. Системи автоматичної стабілізації ........................................ 21
4.2. Основні елементи систем автоматичного регулювання ..... 22
4.3. Статичне і Астатичне регулювання ................................... 24
4.4. САУ безперервного, релейного дії ........................................ 25
4.5. Регулює за обуренню ................................................. ....... 25
27
Список 29
В В В В В В В В В В В В В В
Введення
В основних напрямах економічного і соціального розвитку стає завдання розвивати виробництво електронних пристроїв регулювання і телемеханіки, виконавчих механізмів, приладів і датчиків систем комплексної автоматизації складних технологічних процесів, агрегатів, машин і устаткування. p> Досвід, нагромаджений при створенні автоматизованих і автоматичних систем управління, показує, що управління різними процесами грунтується на ряді правил і законів, частина з яких виявляється спільною для технічних пристроїв, живих організмів і суспільних явищ. Вивчення процесів управління, отримання, перетворення інформації у технічних, живих і суспільних системах складає предмет кібернетики, важливим розділом який є технічна кібернетика, включаючи аналіз інформаційних процесів управління технічними об'єктами, синтез алгоритмів керування і створення систем управління, що реалізують ці алгоритми.
Технічна кібернетика покликана вирішувати завдання теоретичного аналізу та розвитку методів технічного конструювання елементної бази систем управління. Виділення цього розділу технічної кібернетики в самостійну наукову дисципліну В«Елементи систем автоматичного управління і контролюВ» стало наслідком накопичення великого обсягу матеріалу, присвяченого дослідженням різних пристроїв автоматики і його систематизації, яка вперше в нашій країні проведена
чл.-кор. АН СРСР Б.С.Сотсковим. <В
1. Історія розвитку
В
Теорія автоматичного регулювання та управління відноситься до числа наукових дисциплін, що утворюють в сукупності науку про управління. На початку вона створювалася з метою вивчення закономірностей у процесах автоматичного управління технічними процесами - виробничими, енергетичними, транспортними і т.п. . В даний час основне значення теорія автоматичного регулювання та керування має для вивчення технічних процесів, хоча в останні роки її висновками і результатами починають користуватися для вивчення динамічних властивостей систем управління не тільки технічного характеру.
Для здійснення автоматичного управління створюється система, що складається з керуючого об'єкта та тісно пов'язаного з ним керуючого пристрою. Як і всяке технічна споруда, систему управління прагнуть створити як би конструктивно жорсткою, динамічно В«міцноїВ». Ці чисто механічні терміни досить умовні і вжиті тут в тому сенсі, що система повинна бути здатна виконувати приписану їй програму дій, незважаючи на неминучі перешкоди з боку зовнішнього середовища.
Вперше, мабуть, з необхідністю побудови регуляторів зіткнулися творці високоточних механізмів, в першу чергу - годин. Навіть невеликі, весь час діючі в них перешкоди приводили в кінцевому підсумку до відхилень від нормального ходу, неприпустимим за умовами точності. Протидіяти цим перешкодам чисто конструктивними засобами, наприклад, поліпшуючи обробку деталей, підвищуючи їх масу чи збільшуючи розвиваються пристрої корисні зусилля, не вдавалося, і для вирішення проблеми точності до складу системи стали вводити регулятори. На межі нашої ери араби забезпечили поплавковим регулятором рівня водяний годинник. Гюйгенс в 1657 році вмонтував в години маятниковий регулятор ходу. p> Ще однією причиною, що спонукає будувати регулятори, була необхідність управляти процесами, що відбуваються при наявності настільки сильно змінюються перешкод, в першу чергу навантаження, що при цьому втрачалися не тільки...
