ВІЙСЬКОВО-КОСМІЧНА АКАДЕМІЯ імені О.Ф. Можайського
РЕФЕРАТ
на тему: «Розвиток систем автономної навігації для безпілотних літальних апаратів»
Виконав:
науковий співробітник 472 лабораторії ВІ (НІ)
ст. лейтенант Пономарьов А.Л.
Перевірив:
завідувач 107 кафедрою Конорев В.В.
«ПОГОДЖЕНО»
Науковий керівник:
СНС 471 лабораторії ВІ (НІ)
професор В.Кежаев
Санкт-Петербург
р.
ЗМІСТ
Позначення і скорочення
ВСТУП
. ВИЗНАЧЕННЯ І ПОНЯТТЯ
. ВИНИКНЕННЯ НАВІГАЦІЇ
. ПРИНЦИПИ ПОБУДОВИ інерційні навігаційні СИСТЕМ І ІСТОРІЯ ПОЯВИ ПЕРШИХ НАВІГАЦІЙНИХ СИСТЕМ
. РОЗРОБКА НОВИХ ТИПІВ гіроскопічним чутливих елементів
. ВИСНОВОК
ЛІТЕРАТУРА
Позначення і скорочення
АУТ - активний ділянку траєкторії;
БИНС - бесплатформенной інерціальна система навігації;
БПЛА (БЛА) - безпілотний літальний апарат;
ВОГ - волоконно-оптичний гіроскоп;
ВТГ - хвильової твердотільний гіроскоп;
ГСП - гіроскоп на вільному підвісі;
ДНГ - динамічно настроюється гіроскоп;
ІНС - інерціальна система навігації;
ЛА - літальний апарат;
НС - навігаційна система;
НУ - навігаційний пристрій;
ЛГ - лазерний гіроскоп;
ПЛ - підводний човен;
ПУ-пускова установка;
СУ - система управління;
ЦВМ-центральна обчислювальна машина.
ВСТУП
Стимулом до розвитку безпілотної авіації у всьому світі послужило успішне і широке використання БПЛА арміями США та Ізраїлю в ході військових операцій (Перська затока, Югославія, Близький Схід, арабо-ізраїльські війни). При цьому безпілотники зарекомендували себе як ефективний засіб розвідки, супроводу бою, як неправдивих мішеней для виявлення зенітних установок противника, доставки вантажів, для виконання інших бойових завдань. Але всі ці численні завдання, які виконує БПЛА були б неможливі без точної системи навігації, а в бойових умовах, коли виконувати ці завдання потрібно ще й приховано, автономні системи навігації грають незамінну роль.
1. ВИЗНАЧЕННЯ І ПОНЯТТЯ
Безпілотний літальний апарат (БПЛА або БЛА) - у загальному випадку це літальний апарат без екіпажу на борту.
Поняття літальний апарат включає в себе велику кількість типів, у кожного з яких є свій безпілотний аналог. У таблиці 1 представлена ??коротка типологія БПЛА, як видно це досить широкий клас літальних апаратів. Для того що б звузити тему нашого обговорення докладніше зупинитися на такій важливій характеристиці як с...
