посіб управління (навігації) БПЛА.
Навігація - розділ науки про способи проведення морських, повітряних суден та космічних літальних апаратів з однієї точки простору в іншу. Це завдання вирішується методами і приладами морехідної, повітряної і космічної навігації, які дозволяють визначити місце розташування і орієнтацію рухомого об'єкту щодо прийнятої системи координат, величину і напрям швидкості руху, напрямок і відстань до місця призначення і т.д. До завданням навігації також належить визначення оптимального маршруту руху, під яким розуміється вимога забезпечення максимальної безпеки та економічності виведення об'єкта в задану точку простору в певний момент часу з встановленою точністю.
Параметри руху ЛА (параметри траєкторії, координати тощо) і інші параметри, використовувані для формування програми траекторного руху, називають навігаційними. Системи, що визначають навігаційні параметри за первинними параметрами (лінійні кутові прискорення або швидкості, відстані, азимути та ін), називають навігаційними системами.
Розрізняють такі навігаційні системи за способом управління:
Ручне управління оператором (або дистанційне пілотування) з дистанційного пульта керування в межах оптичної наблюдаемості або по видової інформації, що надходить з відеокамери переднього огляду. При такому управлінні оператор насамперед вирішує задачу пілотування: підтримання потрібного курсу, висоти і т.д.
Автоматичне управління забезпечує можливість повністю автономного польоту БЛА по заданій траєкторії на заданій висоті із заданою швидкістю і зі стабілізацією кутів орієнтації. Автоматичне управління здійснюється за допомогою бортових програмних пристроїв. Ступінь автономності НУ і НС визначається відносним об'ємом використаної зовнішньої інформації; чим менше використовується зовнішня інформація, тим більш автономні НУ і НС.
Таблиця 1. Типи безпілотних літальних апаратів.
АэростатическиеАэродинамическиеРеактивныеГибкое крилоФіксірованное крилоВращающееся крылобезмоторныеАэростатыВоздушные змії і аналоги безмоторних апаратів надлегкої авіації (параплани, дельтаплани тощо) ПланерымоторныеДирижаблиАналоги моторних апаратів надлегкої авіації (параплани, дельтаплани тощо) БПЛА літакового тіпаБПЛА вертолітного тіпаКосміческіе реактивні апарати
Напівавтоматичне управління (або дистанційне керування) - політ здійснюється автоматично без втручання людини за допомогою автопілота за спочатку заданих параметрах, але при цьому оператор може вносити зміни в маршрут в інтерактивному режимі.
Останні два способи в даний час є найбільш затребуваними з боку експлуатантів безпілотних систем, т.к. пред'являють найменші вимоги до підготовки персоналу і забезпечують безпечну і ефективну експлуатацію систем безпілотних літальних апаратів. Повністю автоматичне управління може бути оптимальним рішенням для задач аерофотозйомки заданої ділянки, коли потрібно знімати на великому видаленні від місця базування поза контактом з наземною станцією.
У той же час, оскільки за політ відповідає особа, яка здійснює запуск, то можливість впливати на політ з наземної станції може допомогти уникнути позаштатних ситуацій.
До автономним навігаційним системам відносять
- інерціаль...
