1. Вихідні дані
Потужність на валу при номінальному режимі ........................... Рн=185кВт
Швидкість руху при номінальному режимі ......................... Vн=43,5 км/год
Індуктивність обмоток двигуна .................................. Lд=0.029 Гн
2. Алгоритм управління і функціональна схема системи автоматичного пуску поїзда
електропоїзд реостат двигун тягової
Система автоматичного пуску електропоїзди являє собою замкнуту багатоканальну ступеневу систему автоматичного регулювання струму ТЕД, в яких використовується принцип регулювання по відхиленню.
Рис. 2.1. Укрупненная функціональна схема системи
В процесі розгону поїзда в міру збільшення швидкості його руху відбувається поступове зменшення струму I тягових двигунів. При зниженні струму до заданої величини Iу, подається управляє вплив, що призводить до збільшення струму тягових двигунів. Після того, як струм знову знизитися до величини Iу, подається наступне керуючий вплив, ток знову зростає и.т.д.
2.1 Таблиця алгоритму керування електропоїздом
Таблиця 2.1. Алгоритм управління електропоїздом
З'єднання ТЕДПозіціі РККонтакториСопротівленія пускових резісторовЛінейние Реостатні ПереходниеМостовиеОслаб. Возб ужденіяЛК - 1лк - 2123456789101112П1-2МШ1-2Последовательное1+++++9,092++++++7,103+++++++6,154++++++++5,305++++++++4,556++++++++2,557++++++++1,618++++++++0,759++++++++0,0010+++++++0,0011++++++++0,00Последовательно- параллеьное12++++++++9,0913+++++++++5,1114+++++++++3,2215+++++++++1,5116+++++++++0,0017++++++++0,0018++++++++0,00
2.2 Силова схема і схема управління
Рис. 2.2. Спрощена силова схема моторного вагона
Рис. 2.3. Спрощена схема ланцюгів управління
3. Статичні характеристики ТЕД і опору пускового реостата
.1 Розрахунок номінального струму двигуна
для розрахунку характеристик двигуна в першу чергу необхідно визначити номінальне значення струму. Для розрахунку номінального струму, номінальна напруга на ТЕД приймаємо Uдн=1500 В, а ККД ТЕД h=0.9, тоді:
А. (3.1.)
3.2 Розрахункова таблиця і графік швидкісних характеристик ТЕД
Щоб отримати конкретні характеристики двигуна заданої потужності, необхідні відносні вираження координат універсальних характеристик помножити на задані номінальні величини. Результати розрахунків представимо в таблиці 3.1.
Таблиця 3.1. Універсальні характеристики тягового двигуна
Струм двігателя110137178219274301ПозіціяСкорость двіженія19,13,5-2,2-- - 212,27,02,2-2,2- - 315,210,96,53,0-1,3-417,012,68,75,72,2-518,314,410,47,84,8-619,616,112,610,47,8-720,917,814,812,610,4-822,219,116,514,812,6-923,520,918,316,514,8-1028,724,821,819,617,4-1135,228,724,822,219,6-1244,834,824,817,07,4-1340,533,527,823,117,4-1443,537,032,227,823,5-1546,140,535,732,228,3-1648,743,539,636,533,5-17-50,945,741,838,7-18-- 51,847,443,141,3
За даними таблиці побудуємо графік залежності V=| (I)
3.3 Розрахунок опору обмоток двигуна
Опір обмоток одного двигуна визначається за формулою
Ом (3.2.)
3.4 Розрахунок опору реостата на першій позиції, таблиця опорів секцій реостата
Опір реостата складається з опорів секцій, включених на кожній позиції. Опір секцій визначаємо за формулою:
(3.3.)
де (Rс)% - опір секції, задане у відсотках від повного опору реостата R1. Секція а - 21.9%, б - 10.4%, в - 9.4%, г - 8.3%.
Величину опору R1 орієнтовно визначаємо з умови одержання струму I1, при рушанні на першій позиції, коли швидкість руху V=0, визначається з рис. 3.1.
I1=165 А:
Ом (3.2.)
Обчислимо значення Rс для кожної іншої секції реостата. Отримані значення занесемо в табліцу3.2.
Таблиця 3.2.
Опір секцій реостата
СекціяабвгRс (Ом) 1,990,950,850,75
Після побудови швидкісних характеристик можна заповнити колонку R в таблиці 1.1.
З графіка Рис. 3.1. визначаємо величину R, так само як і визначали величини опору R1, і заповнюємо графу R в таблицю 1.1.
4. Вихідна пускова діаграма і послі...
