довність роботи системи управління електропоїздом
.1 Вихідна пускова діаграма
На графіку швидкісних характеристик зображуємо вихідну пускову діаграму тонкими лініями.
А. (4.1.)
Малюнок 1 - швидкісна і тягова характеристика
4.2 Таблиця послідовності роботи системи управління електропоїздом в часі
Таблиця 4.1. Послідовність роботи системи управління електропоїздом в часі
Характеристики токаТактСрабативаніе апаратів або процес зміни струму в силовій цепіДлітельность (с) Найменування вихідного елемента аппаратаЦепь подачі воздействіяІсполненіе DV км ч.V км ч.I А.Цепі управленіяСіловие цепі0Ісходное стан --- КБ, К1, К3-К9, Р-ВП, РК1, РУ, РК1-8, ПВ2,1П1-2,2ЛК1-2В1, В3, В5, В7,7,8,11,1200011Включеніе ЛК1-20.08ЛК1-2К3, К4, КБ, РК1 , К91ЛК1-2, 2ЛК1-2ЛК1-20002Включеніе М0.08МК3, К4,1ЛК1-2, КБ, К1, Р-ВП 1ЛК1-2, 1П1-2, К91М, 2ММ001653Переключеніе РК0.35РК1К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ2РУ, РУ1, ПВ2, ПВ3, РК2-18, РУ1,11,120,30,31631-24Переход ---- - 00,319525Задержка3,22 --- - 1,92,21786Отпусканіе РУ0.04РУ-ССіловая цепьРУ - 7Переключеніе.РК0.35РК11К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ3РУ, ПВ3, ПВ2 РУ20,22,41762-38Переход ---- - 02,422739Задержка6,95 --- - 4,16,517810Отпусканіе РУ0.04РУ-ССіловая цепьРУ - 11Переключеніе.РК0.35РК1К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ2РУ, ПВ2, ПВ3 РУ30,26,71763-412Переход ---- - 06,7203413Задержка3,39 --- - 28,717814Отпусканіе РУ0.04РУ-ССіловая цепьРУ - 15Переключеніе.РК0.35РК11К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ3РУ, ПВ2, ПВ3 РУ4,10,28,91764-516Переход ---- - 08,9198517Задержка2,54 --- - 1,510,417818Отпусканіе РУ0.04РУ-ССіловая цепьРУ- 19Переключеніе.РК0.35РК1К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ3РУ, ПВ2, ПВ3 РУ5,20,210,61765-620Переход ---- - 010,6215621Задержка3,39 --- - 212,617822Отпусканіе РУ0.04РУ-ССіловая цепьРУ- 23Переключеніе.РК0.35РК11К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ3РУ, ПВ2, ПВ3 РУ6,30,212,81766-724Переход ---- - 012,8215725Задержка3,39 --- - 214,817826Отпусканіе РУ0.04РУ-ССіловая цепьРУ- 27Переключеніе.РК0.35РК1К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ3РУ, ПВ2, ПВ3 РУ9,40,2151767-828Переход ---- - 015216829Задержка2,54 --- - 1,516,517830Отпусканіе РУ0.04РУ-ССіловая цепьРУ - 31Переключеніе.РК0.35РК11К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ3РУ, ПВ2, ПВ3 РУ10,50,216,71768-932Переход ---- - 016,7218933Задержка2,71 --- - 1,618,317834Отпусканіе РУ0.04РУ-ССіловая цепьРУ - 35Переключеніе.РК 9-100.35РК1К3, К5, РК9-10, 12-15,2М, ПВ3ПВ2, ПВ3, РК10-126,70,218,517636Включеніе Ш1-20.8Ш1-2К3, К6, РК9-10, К9-Ш1-20,5191689-1037Переход і перемикання. РК 10-11-РК11К3, К6, РК9-10,12-15, РУ, 2М, ПВ3- - 0192261038Переключеніе 10-110.35РК11К3, К6, РК9-10,12-15, РУ, 2М, ПВ3ПВ3, ПВ2, РУ, РК1111,12,80,219,222410-1139Переход ---- - 2,121,32301140Задержка5,93 --- - 3,524,8178
1.1. 4.3 Функціональна схема управління електропоїздом
Функціональна схема управління електропоїздом представлена ??на рис. 4.1.
Рис. 4.1.
5. Динамічні характеристики ланцюга тягових двигунів
5.1 Розрахунок кутового коефіцієнта линеаризованной функції СvФ (i)
(5.1.)
де D СvФ - приріст магнітного потоку, визначається з виразу 5.2 .:
DI - відповідне зміна струму обчислюється за формулою 5.3.
5.2
де Iв1=1.15Iн - зміна струму збудження від а до б;
Iв2=1.45Iн - зміна струму збудження від в до г;
Зазначеним струмам відповідають швидкості руху:
V1=0.45Vн і V1=0. 4Vн при роботі на 9 позиції.
А. (5.3.)
тоді:
5.2 Розрахунок шунтового опору Rш при b 1=0.67 і b 2=0.5
Розрахунок шунтового опору Rш зробимо за формулою 5.4.
(5.4.)
де Гв=0.4? rд=0.4? 0.55=0.220 - опір обмотки збудження.
.3 Розрахунок постійної часу t в1 і t в2
Постійні часу розраховують за формулою 5.5.
(5.5.)
де ГЯ=0.6? rд=0.6? 0.55=0,33 Ом-опір обмотки якоря і додаткових полюсів;
L я=0.5? Lд=0.5? 0.029=0.015Гн - Індуктивність обмоток якоря;
L ш=0.1 Гн - індуктивність шунта.
6. Графік часів замикання і розмикання силових і блокувальних контактів РК
Графік часів замикання і розмикання силових і блокуваль...
