Реферат
Автоматичні системи управління процесами дроблення. Курсова робота.
Ключові слова: АСУ дробарок, розмір розвантажувальної щілини, конусна дробарка, щекова дробарка, керовані об'єкти, контрольовані об'єкти.
Містить: загальні відомості про аналізованому об'єкті, характеристику елементів як керованих об'єктів, структурну схему, переваги, графічний матеріал.
Введення
Автоматизація технологічних процесів є чи не вирішальним чинником підвищення продуктивності і поліпшення умов праці, поліпшення економічних показників.
У сучасних умовах одним із головних завдань гірничо-збагачувальних підприємств є скорочення енергетичних витрат і експлуатаційних витрат в рудопідготовки. Найбільш енергоємним у всій технології дезінтеграції корисних копалин є процес подрібнення. Тому основний шлях економії питомих, насамперед, витрат по рудопідготовки в цілому - зниження крупності дробленого продукту, що надходить в подрібнення. Рішення задачі зниження крупності кінцевого продукту і підвищення продуктивності дробильного переділу в чому забезпечується посредствам оптимізації управлінням, як самим процесом дроблення, так і комплексом обладнання дробильної фабрики в цілому.
Для досягнення даної мети необхідний комплексний підхід до розгляду низки як технологічних проблем, пов'язаних безпосередньо з конструктивними рішеннями застосовуваних схем дроблення, так і проблем по оптимальному автоматизованому управлінню комплектом механізмів самої дробарки, як окремого агрегату, а також механізмів поточно-транспортної системи подачі вихідного матеріалу і прибирання готового продукту.
Найбільш важливими функціями поставленої АСУ дробарок є:
безперервний контроль стану устаткування комплексу механізмів і агрегатів дробарки в процесі роботи;
формування сигналу для управління завантаженням дробарки.
Автоматичне регулювання завантаженням дробарки (робота в оптимальному режимі завантаження головного приводу) реалізується за рахунок управління подачею матеріалу у функції струму двигуна головного приводу.
Базовою посилкою при реалізації автоматизованого способу керування завантаженням дробарки є досягнення максимально-можливої ??продуктивності при умовах підтримки заданого значення величини струму двигуна головного приводу при певному встановленому розмірі розвантажувальної щілини.
1. Загальні відомості
Процес дроблення призначений для зниження крупності шматків руди, що видобуваються в кар'єрі (максимальна допустима крупність шматка руди - 1200 мм), в шахті (максимальна крупність шматків до 800 мм), до крупності, прийнятною для подальших процесів підготовки руди до збагачення в циклі подрібнення (максимальна крупність шматків руди, що надходять на подрібнення - 20-40 мм).
Існує кілька стадій процесу дроблення:
- стадія великого дроблення (до крупності - 400 мм).
- стадія середнього дроблення (до крупності - 200-300 мм)
- стадія дрібного дроблення (до крупності - 20-40 мм).
Велике дроблення виробляється в дробарках великого дроблення конусного типу (ККД - конусні великого дроблення) або в щокових дробарках типу ЩКД (ЩКД - щековая великого дроблення).
Щокові дробарка зі складним хитанням рухомої щоки посаджена на горизонтальну вісь, що спирається на два підшипники. Кожна точка рухомої щоки, періодично наближаючись і віддаляючись від нерухомої, описує дугу кола. Щілина між нерухомою і рухомою щоками при цьому то зменшується то збільшується, і шматки матеріалу, що знаходяться між ними, спочатку роздавлюються, а потім випадають з дробарки.
Рис. 1. Кінематичні схеми щокових дробарок: а - з простим рухом щоки; б - зі складним рухом щоки
У дробарок зі складним хитанням рухомої щоки (рис. 1, б) верхній кінець її підвішений до обертається ексцентрикових валу, а нижній шарнірно пов'язаний тягою із задньою торцевої стінкою корпусу дробарки. При обертанні валу кожна точка щоки рухається по замкнутій кривій, т. Е. Гойдається по дузі кола і поступально переміщується вгору - вниз уздовж щоки. Матеріал, затиснутий між щоками такий дробарки, не тільки раздавливается, але і стирається. У таких дробарок відносно невелика продуктивність.
Середня дроблення відбувається в дробарках середнього дроблення, конусного типу (КСД - конусна середнього дроблення).
У конусних дробарках матеріал роздавлюється між поверхнями двох конусів: обертовим внутрішнім 1 і нерухомим зовнішнім 2 конусом. Залежно ...