від типу дробарки внутрішній конус здійснює кругові коливання по одній з трьох схем. (рис. 2)
Рис. 2 Розташування конусів дробарки
У конусних дробарках з крутим конусом і підвішеним валом (рис. 2, а) внутрішній конус здійснює кругові коливання біля нерухомої точки О, що знаходиться на осі зовнішнього конуса, при цьому центр підстави внутрішнього конуса описує коло навколо цієї осі. У конусних дробарках з крутим конусом (рис. 2, б) кругові коливання внутрішнього конуса 1 вчиняються з переміщенням його осі за твірною А - В циліндра з радіусом, рівним ексцентриситету Г. В дробарках з консольним валом (рис. 2, в) точка О , навколо якої відбуваються кругові коливання внутрішнього конуса 1, зміщена вниз до рівня верхньої кромки зовнішнього конуса 2. При кругових коливаннях поверхня внутрішнього конуса почергово, то наближається, то віддаляється від неї. У момент наближення внутрішнього конуса до поверхні зовнішнього відбувається дроблення, а при видаленні роздроблений матеріал під дією власної ваги випадає з кільцевого отвори дробарки. Таким чином, дроблення й розвантаження в дробарці відбувається безперервно.
Дрібне дроблення проводиться в конусних дробарках дрібного дроблення (КМД - конусні дрібного дроблення).
2. Характеристика елементів як керованих об'єктів
Під об'єктом управління розуміється технологічний апарат або сукупність технологічних апаратів, в яких здійснюються (або за допомогою яких здійснюються) типові технологічні операції змішування, поділу, або їх взаємне поєднання з простими операціями.
Розглянемо кожен елемент технологічного комплексу дроблення, об'єкт управління, відзначимо їх обурюють та управляючі, вихідні параметри.
Живильник (конвеєр).
Структурна схема живильника як об'єкта управління показана на рис. 3
Рис. 3 Схема живильника як об'єкта управління
До вхідних управляючим впливам живильника відносять: частоту обертання електродвигуна живильника n, об./хв .; положення шибера (затвора) випускного отвору приймального бункера (якщо він є) S, мм.
До вхідних підбурює впливів відносять: зміст контрольного класу крупності в руді аг,%; вологість вихідної руди W,%; наявність глин, що погіршують процес виходу руди з випускного отвору бункера (порушується сипучість матеріалу) Г,%.
До вхідних впливів відносять також перешкоди F (t). Це, як правило, старіння (знос) обладнання, люфти, заїдання і т. П.
Вихідними параметрами є масова витрата руди (продуктивність живильника) QР, т/год, і зміст контрольного класу крупності в руді агm ,,% або відносних одиницях.
Гуркіт.
Структурна схема гуркоту як об'єкта управління представлена ??на рис. 4
До вхідних управляючим впливам гуркоту можуть бути віднесені: частота вібрації деки гуркоту (якщо тип гуркоту - вібраційний) f частота хитань на хвилину, продуктивність по вихідному матеріалу QР, т/год.
Рис. 4 Схема гуркоту як об'єкта управління
До підбурює впливів відносять: зміст контрольного класу крупності у вихідному матеріалі AГ, наявність глинистих включень, що погіршують процес просівання Г та ін.
До вхідних впливів відносимо також перешкоди F (t). Це, як правило, старіння обладнання, забивання отворів просеивающих поверхонь та ін.
До вихідних показниками гуркоту як об'єкта управління відносимо: кількість надрешітного продукту Qн, т/год; кількість підгратного продукту Qп т/год; зміст контрольного класу крупності в підгратного агп і надрешітного АГН продуктах.
У ряді випадків в якості вихідного показника роботи гуркоту може бути прийнята ефективність грохочення Е, обумовлена ??як
де Qг. п і Qр. п - кількість контрольного класу крупності в підгратного продукті і руді.
Дробарка.
Структурна схема дробарки як об'єкта управління приведена на рис.5
До вхідних управляючим впливам дробарки можуть бути віднесені: частота хитань щоки (у разі щічної дробарки) або конуса (у разі конусної дробарки) nдр, число хитань/хв .; продуктивність по вихідному живленню, т/год; положення регулюючого органу, що змінює розмір вихідної щілини дробарки (у разі застосування дробарок з гідравлічним приводом для зміни випускний щілини дробарки) Sщ, мм.
гуркіт живильник завантаження дробарка
Рис. 5 Схема дробарки як керованого об'єкта
До підбурює впливів відносять: зміст ко...
