активний опір якірного ланцюга двигуна з урахуванням опору додаткових полюсів, наведене до робочої температури 80 оС
.
Тоді еквівалентний активний опір ланцюга випрямлення:
де - активний опір струмообмежувального реактора,
активний опір якірного ланцюга двигуна з урахуванням опору додаткових полюсів, наведене до робочої температури 80 оС
Тоді
.
Еквівалентна індуктивність ланцюга випрямлення
де індуктивність якірної обмотки двигуна
,
де - емпіричний коефіцієнт для компенсованих машин;
індуктивність фази струмообмежувального реактора
Значить:
.
Еквівалентна електромагнітна постійна часу якірного ланцюга:
.
Сумарний момент інерції електроприводу, приведений до валу двигуна:
.
Електромеханічна постійна часу електроприводу:
.
Постійна часу якоря:
.
некомпенсованих постійна часу ЕП:
.
Передаточне число вимірювального редуктора
,
де рад/с;
Коп - коефіцієнт зворотного зв'язку по переміщенню приймається рівним
10 В/рад; зп max=10 В - максимальна напруга завдання на переміщення; ?- Кутове прискорення двигуна, визначається з розрахунку величини динамічного струму рівний IН:
.
Коефіцієнт зворотного зв'язку по якірному току:
Для здійснення негативного зворотного зв'язку по швидкості за довідковими даними відповідно до номінальною швидкістю двигуна (490 об/хв) вибирається тахогенератор ПТ - 32/1 для двигунів з підшипниками кочення з наступними технічними даними:
Технічні дані тахогенератора ПТ - 32/1
Номінальна напруга, Uн.тг, В230
Номінальний струм, Iн.тг, А0,5
Номінальна швидкість обертання, nн.тг, об/мін600
Номінальна напруга збудження, В55
Номінальний струм збудження, А0,5
ККД% 66,3
Розміри, мм 528х272
Маса, кг 100
Коефіцієнт передачі тахогенератора дорівнює
де - номінальна кутова швидкість тахогенератора;
.
Для гальванічної розв'язки ланцюгів тахогенератора і ланцюгів управління використовується датчик напруги. Коефіцієнт посилення датчика напруги приймемо рівним одиниці: Кдн=1.
Коефіцієнт зворотного зв'язку по швидкості
.
Для того, щоб вибрати опору дільника напруги, включається в ланцюг тахогенератора, необхідно, попередньо розрахувати напругу на затискачах тахогенератора відповідне частоті обертання вала двигуна.
де - конструктивний коефіцієнт приймається постійним у випадки незалежного збудження.
Малюнок 1.4 - Схема підключення тахогенератора
Ом,
опір знаходиться як
Ом,
Потужність розсіювання опору
знаходимо
Ом.
Потужність розсіювання опору
Коефіцієнт дільника напруги тахогенератора визначається у відповідності з наступним виразом
Рис.1.3 - Структурна схема об'єкта регулювання
2. Побудова системи автоматичного регулювання
. 1 Побудова контуру регулювання струму
. 1.1 Контур регулювання струму. Стандартний варіант регулятора струму
При побудові контуру регулювання струму мають місце такі припущення:
1) параметри об'єкта стабільні і не залежать від температури;
2) вплив внутрішнього зворотного зв'язку по ЕРС не враховується;
3) не враховується переривчастий режим роботи перетворювача.
Загальна формула оптимального регулятора i - го контуру має вигляд
де i - номер контуру регулювання; (p) - передавальна функція об'єкта регулювання i - го контуру регулювання; Оi, Koi - 1 - коефіцієнти зворотних зв'язків i - го і i - 1-го контуру регулювання відповідно.
Відповідно до цієї формули і зі структурною схемою на малюнок передавальна функція регулятора струму має вигляд
,
де с - постійна часу інтегрування регулятора струму, тоді передавальна функція регулятора струму буде мати наступний вигляд
Структурна схема контуру регулювання струму має вигляд, показаний на рис. 2.1.
Подвійний регулятор струму
У тому випадку, коли постійна часу ТП відносно мала (менше...
