Міністерство освіти и науки України
Полтавський національний технічний університет имени Юрія Кондратюка
електромеханічний факультет
Кафедра обладнання Нафтове та газових проміслів
В В В
КУРСОВИЙ ПРОЕКТ
з дисципліни:
"Основи конструювання механічної Частини електропріводів "
на тему:
"Запропонувати електромеханічний прівід віконуючого механізму "
Варіант № 6
Вступ
У Цій РПЗ пріведені деякі розрахунки електромеханічного приводу Ланцюговим транспортера.
Ланцюговим транспортер це - машина неперервної Дії для переміщення кускових або штучних грузов, яка широко застосовується при механізації та автоматізації промислових процесів в різніх Галузії народного господарства.
Ланцюговим транспортер (рис.1) Виконання у вігляді двох зірочок: ведучої 1 та веденої 2, через Які перекинуто транспортерної ланцюг 3. Ведена зірочка має натяжний Пристрій Гвинтове типом 4. Тягове та вантажонесучім органом у Ланцюговим транспортера є ланцюг 3 та напрямлячі-опори 5, Які розташовані як под верхній, так и под Нижнього гілкамі ланцюга. ШВИДКІСТЬ руху ланцюга колівається від 1 до 8 м/с в залежності від виду транспортуємого вантажу та умів ЕКСПЛУАТАЦІЇ. p> Проектуємій електропривід буде передаваті обертовій рух ведучій зірочці 1.
Транспортні Пристрої Забезпечують неперервність технологічних процесів, тому до них застосовують особливі вимоги по надійності та довговічності. У зв'язку з ЦІМ оптимальним приводом для Ланцюговим транспортера буде електричний прівід з асинхронним електродвигун змінного Струму, Який має суттєву ПЕРЕВАГА у порівнянні з іншімі видами пріводів (гідравлічнім та пневматичним).
Приводь з асинхронним ДВИГУН широко розповсюджені в робототехнічніх та технологічних комплексах. Це пояснюється тим, что асінхронні двигуни мают просту конструкцію, Надійні в ЕКСПЛУАТАЦІЇ, дешевші, однозначно легші та Менші за розмірамі від електричних двигунів Іншого типу.
В
Рис. 1. Кінематічна схема стрічкового транспортера:
1 - зірочка ведуча,
2 - зірочка ведена,
3 - ланцюг транспортний,
4 - Пристрій натяжний,
5 - направляючі,
6 - станина.
ВРАХОВУЮЧИ викладеня Вважаємо, что основною метою цього проекту є розробка Такої конструкції передавального механізму електропривода, яка б відповідала всім Вимогами, что ставлять в технічному завданні.
Для успішного Вирішення поставленої задачі в проектуємому передавальному механізмі звітність, вікорістаті якомога больше число серійно віготовляєміх складових частин, что мают гарантованого заводом-виробником Надійність та довговічність.
1. Описание Будови та принципом Дії електроприводом
У результаті техніко-економічного аналізу (дів. Розділ 4) вибрать кінематічну схему розробляємого електроприводом (рис.2).
електропривід Включає двигун М, Який за помощью пружної втулочно-пальцевої муфти МУВП з'єднаній з вхіднім валом черв'ячного редуктора Ч250. На вихідний вал черв'ячного редуктора насаджено зірочку Z 1 , яка за помощью втулочно-роликового ланцюга Ц з'єднана з веденням зірочкою Z 2 , что закріплена на валу ведучої зірочки ланцюгових транспортера. Ланцюговим передача має натяжний ролик НР. p> Електродвигун з черв'ячнім редуктором змонтовані на окремій рамі, тоб віконані у вігляді самостійного блоку, Який розташованій под холостого гілкою стрічкового транспортера. Така компоновка електропривода відповідає принципам блочно-модульної побудова машин, дозволяє вписатися в габарити Ланцюговим транспортера та Дає можлівість ЗРУЧНИЙ обслуговування складових частин електропривода при ЕКСПЛУАТАЦІЇ.
Технічна характеристика електропривода
1. Номінальній обертовій момент на віхідному валу, Нм -6180;
2. Частота Обертаном віхідного валу, об/хв - 17;
3. Електродвигун - АІР160S6У3, Р = 11,0 кВт, n = 970 об/хв;
4. Редуктор - Ч-250-50-19 ,4-51-У3, Т вих = 4120 Нм при n б = 1000 об/хв;
5. Габаритні Розміри, мм довжина -1312, ширина -648, висота -760;
6. Маса, кг ~ 600. br/>
В
Рис.2. Кінематічна схема електропривода Ланцюговим транспортера:
2. Попередній вибір електродвигун
Візначаємо корисностям Потужність, яка Необхідна для приводу стрічкового транспортера, за формулою:
Р кор = Т кор , (1)
де Т кор - Середній момент корисностей опору на ведучих барабані за графіком НАВАНТАЖЕННЯ, Нм;
- кутова ШВИДКІСТЬ ведучої зірочки, з -1 .
ВРАХОВУЮЧИ характер НАВАНТАЖЕННЯ (дів. рис. 2 в технічному завданні)
Т кор = (Тх 0,5 t + 0,8 Тх0, 5 t)/(0,5 t +0,5 t) = 0,9 Т = 0,9 х3750 = 3375 Нм. br/>
де...