Федеральне державне освітній бюджетна установа вищої професійної освіти «Санкт-Петербурзький державний університет телекомунікацій ім. проф. М.А. Бонч-Бруєвича »
Кафедра конструювання і виробництва радіоелектронних засобів зв'язку
Контрольна робота
з дисципліни «Прикладна механіка»
на тему: «Синтез, кінематичний аналіз механізму. Розрахунок на міцність »
Виконав:
Тарасик Е.Е.
Санкт-Петербург
Зміст
Введення
. Синтез планетарного механізму
. Кінематичний аналіз механізму
. Розрахунок на міцність
Висновки
Список літератури
Введення
Необхідно провести розрахунок планетарного механізму, що включає синтез і кінематичний аналіз механізму.
Дано:
схема механізму - 3;
передавальне відношення механізму
кутова швидкість робочого ланки;
модуль зубчастих коліс m (мм)=1,5.
Необхідно провести розрахунок на міцність основних елементів конструкції.
Завдання 1:
Дано:
E=МПа
[?]=120 МПа;
=500 мм;
F=200 H.
Малюнок 1
Завдання 2:
Дано:
[?]=140 МПа;
=300 мм;
F=100 H.
Малюнок 2
1. Синтез планетарного механізму
Схема планетарного механізму
Схема 3. Планетарний механізм зі складним сателітом і внутрішніми зачепленнями коліс.
Малюнок 3
Завдання синтезу планетарного механізму.
Синтез планетарного механізму полягає у визначенні чисел зубів зубчастих коліс для забезпечення заданого передавального відношення і у визначенні числа сателітів і основних геометричних розмірів механізму.
При цьому числа зубів і число сателітів повинні задовольняти трьом умовам:
умові співвісності;
умові збірки;
умові сусідства.
Згідно з обраною схемою ці три умови записуються наступним чином:
умова співвісності: z 1 - z 2=z 4 - z 2;
умова збирання:
умова сусідства (для випадку внутрішнього зачеплення):
Порядок розрахунку.
Визначення передавального механізму при зупиненому воділе.
Т.к. задано, то передавальне відношення буде розраховуватися за формулою:
Визначення абсолютного значення передавального відношення при зупиненому воділе.
Т.а. отримуємо, що a=3, b=1, c=3, d=8. Звідси числа зубів z 1, z 2, z 2, z 4 розраховуємо за формулами:
Вибираємо?=1, тоді z 1=200, z 2=68, z 2=66, z 4=198.
Перевіримо умова співвісності:
- 68=198 - 66. Це рівність виконується, значить, число зубів задовольняє умові співвісності.
Визначення передатного відношення при зупиненому воділе з урахуванням чисел зубів коліс і числа зовнішніх зачеплень (n).
Визначення дійсного передавального відношення механізму при провідному ланці 3 (Н).
Визначення теоретичного числа сателітів К 0.
Визначення теоретичного числа сателітів для внутрішнього зачеплення K 1.
Т.к. z 4 gt; z 1 то у формулі z 1 замінюємо на z 4, а z 2 на z 2. Таким чином K 1 будемо шукати за формулою:
1? 5,60
Визначення дійсного числа сателітів К.
За дійсне число сателітів До приймають найменше з чисел К 0 і К 1.
Таким чином, дійсне число сателітів К=2.
Визначення діаметрів ділильних кіл зубчастих коліс.
Діаметр зубчастих коліс визначається за формулою:
di=mzi
Діаметри зубчастих коліс:
d1=1,5200=300 мм2=1,568=102 мм2=1,566=99 мм4=1,5198=297 мм
Визначення міжосьової відстані. Міжосьова відстань виз...
