начається за формулою:
. Кінематичний аналіз механізму
Необхідно привести розрахунки й пояснення до виконуваного аналізу графічним методом, визначити максимальні окружні та кутові швидкості ланок, визначити похибка графічного методу.
Визначення окружної швидкості точки В, що належить колесу I.
У нас задано число обертів колеса I, тоді швидкість точки В, що належить колесу I, буде визначатися:
Визначення масштабного коефіцієнта швидкості.
Визначення масштабного коефіцієнта довжин.
Визначення масштабного коефіцієнта кутових швидкостей.
Визначення графічних розмірів діаметрів коліс.
Визначення максимальних окружних швидкостей.
Для ланки 1: B=V А=14,13 (м/с) D=0, тому миттєвий центр швидкостей.
Визначення кутових швидкостей (число оборотів).
n2=Kn | 02 |=33.349=1631 (об/хв) 3=Kn | 03 |=33.324=799 (об/хв)
Визначення передатного відношення при провідному ланці 3 (Н).
Аналітичне визначення кутової швидкості провідної ланки 3 (Н).
Визначення кутових швидкостей коліс
Аналітичне визначення окружної швидкості одній з точок. Визначимо швидкість точки E, що належить ланці 1:
Визначення відносної похибки для чисел оборотів провідного ланки 3 (Н).
Визначення відносної похибки для окружної швидкості точки Е:
Визначення відносної похибки для передавального відношення:
. Розрахунок на міцність
Дано:
Малюнок 4
Малюнок 5
Рішення:
З умови рівноваги визначаємо реакцію закладення
Значення позначає, що вектор на розрахунковій схемі можна направити в будь-якому напрямку по осі Х.
Розбиваємо балку на чотири ділянки.
Побудова епюр поздовжніх сил:
-й ділянку, йдемо ліворуч:
-й ділянку, йдемо праворуч:
-й ділянку, йдемо праворуч:
-й ділянку, йдемо праворуч:
Будуємо рівняння поздовжніх сил щодо осі. Позитивні значення відкладаємо вгору від нульової лини, негативні - вниз.
Побудова епюр нормальних напруг:
-й ділянку, йдемо ліворуч:
-й ділянку, йдемо праворуч:
третій ділянку, йдемо праворуч:
-й ділянку, йдемо праворуч:
Малюнок 6
Небезпечним розтин є будь-який перетин ділянки 3:
З умови міцності визначимо діаметр прутка
Вибираємо значення d. Визначаємо деформацію - загальне подовження. З формули Гука маємо:
Підставимо значення:
Приймаємо d=4 мм. Визначимо загальна подовження:
Відповідь:
d=4 мм
Малюнок 7
Дано:
Малюнок 8
Рішення: З умови рівноваги визначаємо реакцію закладення і реактивний момент закладення.
Звідси:
Т.к. шукані величини мають знак «+», то зазначені напрями векторів на розрахунковій схемі вірні.
Будуємо епюр поперечних сил і згинальних моментів:
-й ділянку,, йдемо справа
Для побудови епюр визначимо значення сили у двох точках.
При х=0;. При х=l;
Згинальний момент дорівнює:
Це парабола, гілки спрямовані вгору. Визначимо значення згинального моменту в трьох точках:
Нм
Малюнок 9
Небезпечним є перетин В:
Максимальна напруга -. З умови міцності визначаємо
,
де d - діаметр перетину
Відповідь: d=27 мм.
Висновки
зубчастий колесо сателіт швидкість
Синтез планетарного механізму.
1) Враховуючи число зубчастих коліс і їх розміри випливає, що даний планетарний механізм вийшов компактним, що є одним з достоїнств планетарних механізмів. Але при цьому даний механізм має низький ККД.
2) Т.к. в нашій схемі в результаті розрахунків вийшло, що дійсне число сателітів К=2, це означає, що наш механізм може передати середнє навантаження.
Кінематичний аналіз планетарного механізму.
