Зміст
Вступ
. Постановка Завдання
. Описание САУ и розробка Завдання
. Розрахунок параметрів астатічної за навантаженості системи регулювання швідкостi
. Імітаційне моделювання
Висновок
Перелік посилання на агентство джерела
Вступ
У процессе реализации Розповсюдження та использование, значного розвитку та Розповсюдження отримай Електроприводи постійного струм. Це обумовлено можлівістю реализации підпорядкованої системи регулювання швидкості (яка булу Розглянуто в даного курсового проекті) з використанн універсальніх блокові систем регулювання.
Сучасний етап розвитку техніки керування електроприводом постійного струм характеризуються випуском комплектних електропріводів.
Основні Позитивні боку таких систем - це можлівість реализации високих дінамічніх характеристик електропріводів, простота їх налагодження и ЕКСПЛУАТАЦІЇ, а такоже можлівість шірокої уніфікації схем и конструкцій елементів, в тому чіслі устройств, призначеня НЕ только для автоматизації електропріводів, но ї для розв язання задач автоматизації технологічних процесів.
1. Постановка Завдання
Віконаті порівняльний аналіз дінамічніх властівостей астатічніх систем підпорядкованого регулювання швидкості, збережений на малюнках з номерами, что вказані у табл. 1.1, у режимах відпрацьовування керуючої та збурюючої Дій та у режімі стопоріння за загально планом, наведення у вступі.
Таблиця 1.1 - Варіанти Завдання
№ вар.1.1Схемі на ріс.1.1,1.2,1.4
Оцініті чутлівість систем относительно Зміни параметрів сілової части приводу. Порівняті перешкодозахіщеність системи з різнімі Засоба вимірювання дінамічного моменту.
. Описание САУ и розробка Завдання
За типом статичних механічніх характеристик системи регулювання швидкості розподіляються на статічні та астатічні. Астатічні системи не змінюють усталене значення швідкості під дією ЗОВНІШНІХ обраних, зокрема під дією моменту статичного НАВАНТАЖЕННЯ.
Різні варіанти астатічніх систем регулювання швидкості (СРШ) зображені на рис. 1.1 - 1.5, 1.7. На малюнках позначені:
зi - задавач інтенсівності;
ПI-РШ, П-РШ, I-РШ - пропорцiйно-iнтегральній, пропорційній та Інтегральний регулятори швідкості;
ДШ - датчик швідкості;
РС, ДС - регулятор та датчик Струму якоря;
ТП - тиристорний перетворювач у колі якоря двигуна;
Д - двигун постійного струм з незалежним збудженням;
ДСМ - датчик статичного моменту;
РДС, ДДС - регулятор та датчик дінамічного Струму якоря;
СО - вузол струмообмеження;
СВ - вузол струмової відсічкі;
ОДС - вузол обмеження дінамічного Струму;
МКШ - ЕТАЛОН модель контуру швідкості;- Інтегратор; З - напряжение Завдання на ШВИДКІСТЬ двигуна;
МС - момент статичного опору.
Найбільш Поширеними засобими забезпечення нульового Статізм за навантаженості у системах підпорядкованого регулювання є использование ПI- регулятора швідкості при наявності підлеглого контуру регулювання Струму якоря з ПI- або з якихось ПI2-регулятором. Если такий контур настроїті на симетричних оптимум, то без урахування Дії проти - ЕРС двигуна его Перехідна характеристика має перерегулювання 53,7%, годину Досягнення максимуму - 10,3T? та годину Першого Узгодження з усталенім значення - 5,9T?. Если система не потребує відробки лінійної керуючої Дії без статічної похібкі, то поміж задавачем інтенсівності (Зi) та регулятором швідкості (РШ) встановлюють аперіодічну ланку ФЗ (фільтр у каналі Завдання), что компенсує наявність форсуючої олениці у передавальній Функції замкненому контуру швідкості. Завдяк цьом перерегулювання перехідної Функції контуру зменшується до 6,2%, а Терміни Досягнення максимуму та Першого Узгодження з усталенім значень зростають відповідно до 14,3T? i 18T?. Блок-схема подобной системи зображена на рис. 1.1.
За помощью структурних перетвореності з системи рис. 1.1 можна отріматі систему з так, мав звання Складення регулятором швідкості, что наведена на рис. 1.2. Складення регулятор складається з двох регуляторів швідкості: внутрішнього пропорційного (П-РШ) та зовнішнього інтегруючого (I-РШ). Внутрішній регулятор обмежує величину якірного СТРУМУ, а Зовнішній всегда працює у лінійній зоне. Така структура відрізняється від попередньої простотою нал...
