ЗМІСТ
Введення
. Постановка завдання
. Висновок системи формул для розрахунку оптимізаційної моделі автомобіля
. 1 Розрахункова схема Многоопорная машини із зазначенням варійованих параметрів
. 2 Висновок узагальнених переміщень
. 3 Складання виразів для подовження та швидкості подовження пружних елементів
. 4 Повна кінетична енергія системи. Її вираз і приватні похідні
. 5 Повна потенційна енергія системи. Її вираз і приватні похідні
. 6 Дисипативна функція. Її вираз і приватні похідні
. 7 Складання системи рівнянь Лагранжа 2-го роду
. 8 Зведення системи ОДУ 2-го порядку до системи ОДУ 1-го порядку в канонічній формі Коші
. Тестування отриманої моделі
. 1 Тест 1
. 2 Тест 2
. 3 Тест 3
. 4 Тест 4
. 5 Тест 5
. Оптимізація на основі параметрів k3
. 1 Розробка програми для вирішення системи ОДУ в канонічній формі Коші засобами MathCAD, на основі запропонованого алгоритму
. 2 Вивчення вбудованої процедури оптимізації в MathCAD
. 3 Підготовка моделі у вигляді придатному для використання функцією Minimize
. 4 Виконання оптимізаційних обчислень
. 5 Побудова на одному графіку прискорень верхньої маси для вихідних і знайдених оптимізованих параметрів
. Реалізація в пакеті MATLAB
Висновок
Додаток (MathCAD amp; MATLABFile
ВСТУП
Періодичний характер роботи більшості машин надає періодичність навантаження та деформування, як окремих їх ланок, так і тих конструкцій, які служать опорами або фундаментами; можна сказати, що пружні коливання супроводжують роботу кожній машині.
У ряді випадків коливання виникають і при відсутності періодичного обурення. Такі, наприклад, порівняно прості процеси вільних коливань, що розвиваються після миттєвого порушення стану рівноваги механічної системи, а також більш складні і, в той же час, менш вивчені процеси, наприклад, автоколивання.
Важко назвати таку область техніки, в якій не була б актуальною проблема вивчення пружних коливань. Велику увагу дослідників притягнуто до питань коливань конструкцій самих різних призначень: роторів турбін, валів двигунів внутрішнього згоряння, турбінних лопаток, повітряних і гребних гвинтів, автомобілів і залізничних вагонів, кораблів, інженерних споруд, перекриттів промислових будівель, деталей, оброблюваних на металорізальних верстатах, вібротранспортеров і т.п. У ряді випадків коливання заважають нормальній експлуатації або навіть безпосередньо загрожують міцності, поступово готуючи втомне руйнування; в таких випадках теорія може вказати шляхи для зменшення шкідливих коливань. Поряд з цим вона дозволяє обгрунтувати і оптимізувати технологічні процеси, в яких коливання використовуються цілеспрямовано (наприклад, в вібротранспортной техніці).
При великій різноманітності питань, розглянутих у теорії пружних коливань, є глибока внутрішня зв'язок між зовні різними завданнями. Існування єдиних закономірностей є принциповою основою загальної теорії, яка дозволяє розглядати відразу цілі класи явищ, що охоплюють безліч окремих приватних завдань. Можна вказати, принаймні, наступні чотири категорії різних за своєю природою коливальних процесів:
вільні коливання, тобто коливання, що здійснюються механічною системою, позбавленої припливу енергії ззовні, якщо система виведена зі стану рівноваги і потім надана самій собі;
вимушені коливання, що виникають внаслідок дії на механічну систему зовнішніх змінних сил (збурюючих сил);
параметричні коливання, викликані періодичними змінами параметрів системи (наприклад, її жорсткості).
1. ПОСТАНОВКА ЗАВДАННЯ
У курсовій роботі необхідно:
розробити модель Многоопорная коливальної системи (транспортного механізму);
на основі отриманої моделі призвести тестування даного транспортного засобу в залежності від різних внутрішніх і зовнішніх параметрів, що діють на систему;
ергономічеські обгрунтовано реалізувати вибір певних параметрів, які впливають на комфортабельність місця водія.
В якості інструментаріїв до реалізації поставленого завдання необхідно вик...
