Реферат
Механізм, кривошип, куліса, шатун, повзун, кулачок, ролик, зубчасте колесо, сателіт, водило, частота обертання, швидкість, прискорення, кутова швидкість, кутове прискорення, аналог швидкості, аналог прискорення, сил, план.
У проекті виконано структурне дослідження механізму довбального верстата. Визначено кінематичні характеристики кривошипно-кулісні механізму, планетарної передачі, кулачкового механізму .Найдени сили реакції, діючі в кінематичних парах. Спроектовані зубчаста передача і кулачковий механізм.
Введення
Механізм хитного конвеєра знаходить застосування в машинобудуванні .Он використовується в комбайнах.
За завданням технічним умови в курсовому проекті виконаний структурний, кінематичний і динамічний аналіз мехізм довбального верстата, зубчастого евольветного зачеплення.
1.Структурное і кінематичне дослідження механізму
Структурний і кінематичне дослідження механізму проводяться для встановлення особливостей будови механізму і дослідження його кінематичних властивостей
1.1 Структурний дослідження механізму
Кількість ступенів рухливості плоского механізму визначаємо за формулою П.Л. Чебишева
W=3n - 2p 5 -p 4,
де n- число рухомих ланок; p 5 - число кінематичних пар п'ятого класу p 4 - число кінематичних пар четвертого класу
W=3. 5-2 · 7-0=1
Таким чином, досліджуваний механізм має одним ступенем свободи, отже, має одне провідне ланка.
Механізм довбального верстата складається з наступних груп Ассура.
Ланки 4 і 5 утворюють групу Ассура II класу другого виду
Ланки 2 і 3 утворюють групу Ассура II класу третього виду
Ланки 0- стійка і 1 ведуча ланка являє собою механізм I класу.
Формула будови механізму має вигляд
I (0,1)? II (2,3)? II (4,5)
З формули будови видно, що механізм довбального верстата відноситься до механізмів другого класу.
.2 Кінетичне дослідження механізму
.2.1 Побудова плану механізму
Прийнявши на кресленні відрізок, що зображає довжину кривошипа ОА рівним 26 мм, знаходимо величину масштабного коефіцієнта ? l
?===0,01
Визначаємо довжини відрізків у вибраному масштабі, що зображують відповідні ланки механізму на його схемі
АВ===42
НД===35
ВД===140
Х 1===32
У===5
За обчисленими розмірами відрізків викреслюємо на аркуші 1 план механізму. Розділивши траєкторію, описувану точкою А провідної ланки на 12 рівних частин, побудуємо 12 положень механізму. За перше положення повзуна 5.
1.2.2 Побудова плану швидкостей
Побудова плану швидкостей здійснюємо послідовно згідно з формулою будови механізму.
Швидкість точки А провідного ланки дорівнює:
V A1 =? 1. l oA=7.64 * 0.11=0,8 м/c 2
Визначаємо масштабний коефіцієнт плану швидкостей. Для цього приймемо довжину відрізка, який зображує вектор швидкості V AI рівним 36 мм:
?v=== 0,022
Переходимо до побудови плану швидкостей. Для цього напишемо систему векторних рівнянь і визначимо VВ:
(1) VB=VA1 + VBA1
VB=VC + VBC
Для побудови плану швидкостей враховуємо, що швидкість VС=0 вектор VВС перпендикулярно ланці 2. Довжини відрізків НД і А3В беремо з плану механізму, а pa3 з плану швидкостей. Швидкість VC=(pc) ?v.
Швидкість точки D, що належить до структурної групі 4-5 визначаємо по векторних рівнянь:
(3) V D=V В + V ВC
V D=V ст + V Dст
де V DC - швидкість точки D, у відносному русі ланки 4, спрямована перпендикулярно ланці DC;
V DB - швидкість точки D п'ятого ланки щодо стійки (направляє);
V с - швидкість стійки, рівна нулю.
За векторним рівнянням (1) і (3) і пропорції (2) будуємо плани швидкостей для всіх 12 положень.
Чисельні значення абсолютних...
