енсації можливого розбіжності розрахункових і фактичних швидкостей.
Розрахункове прискорення (уповільнення), що забезпечується механізмом пересування крана-штабелера, має становити 0,3 - 0,6 м/с 2. Це пояснюється тим, що при прискореннях (уповільненнях), менших, ніж 0,3 м/с 2, процеси розгону або гальмування надмірно затягуються. Наприклад, при прискоренні 0,2 м/с 2 і номінальної швидкості 2,0 м/с розгін триватиме 10 с; збільшення прискорення до 0,4 м/с 2 скорочує час розгону до 5 с, а загальна економія часу за цикл роботи крана-штабелера складе 20 с, що рівносильно збільшенню продуктивності крана-штабелера не менше ніж на 20%. Прискорення, більше, ніж 0,6 м/с 2, у багатьох випадках недосяжно за умовою необхідного запасу зчеплення приводних коліс з рейками. Однак і тоді, коли є надлишковий запас зчеплення (наприклад, у кранів-штабелерів з малою висотою підйому), збільшення прискорення понад 0,6 м/с 2 недоцільно: збільшення продуктивності виходить несуттєвим, а габарит електродвигуна може зрости, оскільки потрібно підвищений пусковий момент.
Розрахункове прискорення вантажозахоплювального органа має бути не більше 1,0 м/с 2. прискорення, більші, ніж зазначене, не застосовують, бо швидкість підйому зазвичай не перевищує 0,5 м/с і скорочувати час розгону в порівнянні з величиною 0,5 з не тільки не має сенсу, але і невигідно в усіх відношеннях.
Нижня межа прискорення при підйомі не регламентується. Справа в тому, що електродвигун механізму підйому підбирають таким чином, щоб необхідний момент усталеного руху на валу електродвигуна був близький до його номінального моменту. Пусковий момент електродвигуна в 2 - 3 рази більше номінального, тому прискорення розгону зазвичай виходить не менше 0,4 - 0,5 м/с 2, що цілком прийнятно, тому що час розгону не перевищує 1,0 - 1,5 с.
Верхня межа уповільнення гальмування при опусканні вантажозахоплювального органа також дорівнює 1,0 м/с 2, а нижня не обмежується з причин, аналогічним вищевикладеним, так як основний процес гальмування забезпечується електродвигуном.
Розрахункове прискорення (уповільнення) при висуванні телескопічних захватів повинне бути не більше 1,0 м/с 2. Таке обмеження необхідно для запобігання зсуву вантажу щодо захоплення під дією інерційних сил. Тому зазначене обмеження перевіряється для випадків пуску і гальмування захоплення, на якому встановлена ??порожня тара, так як при цьому прискорення (уповільнення) виходить найбільшим. Внаслідок того, що швидкість висування захоплень порівняно невелика (до 0,25 м/с), інерційна частка маси порожньої тари у наведеному моменті інерції приводу захоплення також невелика, і можна розраховувати прискорення для захоплення без вантажу. Цим пояснюється те, що в ОСТ 24.090.68-82 не обмовляється, для якого випадку нагружения захоплень слід перевіряти прискорення, оскільки очевидно, що найбільша його значення буде у випадку порожніх захоплень.
Нижній межа розрахункового прискорення (уповільнення) захоплень не регламентується з огляду на те, що швидкість висунення, як уже зазначалося, порівняно невелика і час розгону практично ніколи не перевищує 1 с навіть у найбільш важкому випадку - при взятті номінального вантажу з осередку стелажа.
Розрахунковий термін служби кранів-штабелерів приймається рівним 20 рокам при однозмінній роботі. Протягом цього терміну металоконструкції кранів-штабелерів повинні пропрацювати безвідмовно, і така вимога практично здійснимо.
Календарний термін служби крана-штабелера і його вузлів зручний для експлуатаційника. Між цією величиною і довговічністю існує певний зв'язок, що залежить від тривалості циклу крана-штабелера і від співвідношення продолжительностей включення різних механізмів протягом циклу.
При індивідуальному проектуванні крана-штабелера, призначеного для складу з певними заданими параметрами - довжиною, висотою, числом осередків, вантажообігом, - характеристики циклу можна визначити однозначно шляхом їх осредненія по складу з урахуванням прийнятих пріоритетів завантаження і вивантаження.
Для крана-штабелера серійного виробництва умови роботи заздалегідь не відомі. Тому доводиться задаватися деяким умовним складом, параметри якого були б представницькі по частоті практичної застосовності і створювали б у той же час досить напружений режим роботи крана-штабелера. При цьому для визначення характеристики циклу стелажного крана-штабелера практично достатньо задатися довжиною складу. Для мостового крана-штабелера існує деяка безліч пар значень довжини і ширини складу, при яких може бути забезпечений заданий вантажообіг. Цьому безлічі відповідає безліч можливих циклів, з яких слід вибрати найбільш характерні, що приймаються як нормативні.
Така робота виконана при розробці ОСТ 24.090.68-...
