мент, який варто було б компенсувати поворотом рульового колеса в протилежну сторону, щоб стабілізувати автомобіль на курсі.
На автомобілі без асистента рульової корекції момент, характер і величину повороту рульового колеса визначає тільки сам водій. Недосвідченому водієві легко при цьому зробити помилку, напр. коригувати кермом кожен раз занадто сильно, що може призвести до небезпечного розгойдування автомобіля та втрату ним стабільності.
На автомобілі з асистентом рульової корекції підсилювач рульового управління створює на кермовому колесі зусилля, які «підказують» водієві, коли, куди і на скільки потрібно його повернути. У результаті гальмівний шлях скорочується, відхилення від траєкторії руху зменшується і курсова стійкість автомобіля збільшується.
Умовою для реалізація функції є:
? наявність системи ESP
? електропідсилювача рульового управління.
Принцип роботи
На прикладі розглянутої вище дорожньої ситуації буде зафіксована різниця гальмівних тисків передніх правого і лівого коліс в режимі спрацьовування ABS. Далі, за допомогою систем контролю зчеплення з дорогою будуть зібрані подальші дані. Асистент розраховує, виходячи з цих даних, який поводить момент необхідно подати на рульове колесо, щоб допомогти водієві виконати необхідну корекцію. Тим самим втручання в управління системи ESP послаблюється або повністю запобігає.
У відповідності з цими даними БО ABS/ESP вказує БО підсилювача рульового управління, який керуючий сигнал подати на електромотор електромеханічного підсилювача рульового управління. Викликана підтримуючий обертаючий момент електромеханічного підсилювача полегшує водієві обертання рульового колеса в потрібному для стабілізації автомобіля напрямку. Обертання в неправильному напрямку не полегшується і тому вимагає від водія більшого зусилля. Підтримуючий обертаючий момент створюється так довго, як цього вимагає блок управління ABS/ESP для стабілізації автомобіля і скорочення гальмівного шляху. Контрольна лампа ESP при цьому не загоряється, це відбувається тільки тоді, коли система ESP втручається в управління автомобілем. Асистент рульової корекції задіюється до втручання ESP. Асистент рульової корекції, таким чином, не задіє активно гідравлічну гальмівну систему, а всього лише використовує для отримання необхідних даних датчики системи ESP. Власне робота асистента рульової корекції здійснюється через зв'язок з електромеханічним підсилювачем рульового управління.
3.7 Адаптивний круїз-контроль
Дослідження показують, що підтримка правильної дистанції при далеких поїздках вимагає від водія досить багато зусиль і призводить до його втоми. Адаптивний круїз-контроль ACC (від англ. Adaptive Cruise Control) є системою підтримки водія, підвищувальної зручність керування автомобілем. Вона розвантажує водія і сприяє тим самим підвищенню безпеки руху. Адаптивний круїз-контроль є подальшим розвитком системи звичайного круїз-контролю (GRA, від нім. Geschwindigkeitsregelanlage).
Так само як і звичайний круїз-контроль GRA, адаптивний круїз-контроль підтримує швидкість автомобіля на заданому водієм рівні. Але адаптивний круїз-контроль може, крім того, забезпечувати дотримання заданої водієм мінімальній дистанції до наступного попереду автомобіля. При необхідності адаптивний круїз-контроль знижує для цього швидкість до швидкості наступного попереду автомобіля. Блок управління адаптивного круїз-контролю визначає швидкість наступного попереду автомобіля і відстань до нього. При цьому система розглядає тільки об'єкти (автомобілі), що рухаються в тому ж напрямку.
Якщо дистанція стає менше заданого водієм значення, тому що йде попереду автомобіль сповільнюється або повільно їде автомобіль перебудовується з сусіднього ряду, автомобіль сповільнюється, так щоб дотримувалася задана дистанція. Таке уповільнення може досягатися рахунок віддачі соотв. команд системі управління двигуна. Якщо уповільнення шляхом зниження потужності двигуна виявляється недостатньо, задіюється гальмівна система. Уповільнення Прискорення Адаптивний круїз% контроль, встановлюваний в моделі Touareg, може загальмувати автомобіль аж до повної зупинки, якщо цього вимагатиме дорожня обстановка. Необхідне спрацьовування гальм досягається за допомогою гідравлічного блоку з насосом зворотної подачі. Клапан перемикання в гідравлічному блоці закривається, а клапан високого тиску відкривається. На насос зворотної подачі подається керуючий сигнал, і насос...
