ого бачка. При цьому враховується нахил автомобіля і дороги в ту чи іншу сторону, щоб запобігти скочування автомобіля.
Через 3 хвилини нерухомості автомобіля функція його гальмування переходить від гідравлічної системи ESP до електромеханічного гальма.
При цьому блок управління ABS повідомляє блоку управління ел/хутро. гальма розраховане їм значення необхідного гальмівного моменту. Обидва виконавчих електромотора стоянкових гальм (задніх коліс) управляються блоком управління електро-механічного гальма. Автомобіль загальмований за допомогою гідравлічних механізмів ESP
Автомобіль загальмований за допомогою електромеханічного гальма стоянки. Функція загальмування передається електромеханічного гальма. Гідравлічне гальмівний тиск автоматично зменшується. Для цього знову відкриваються випускні клапани ABS, і насос зворотної подачі через відкриті перемикаючі клапани перекачує гальмівну рідину в напрямку компенсаційного бачка. Тим самим запобігає перегрів клапанів гідравлічного блоку.
3.5 Система підсушування гальм BSW
Система підсушування гальм BSW (скорочення від колишнього ньому. назви Bremsscheibenwischer) раніше також іноді називалася Rain Brake Support (RBS).
У дощову погоду на гальмівних дисках може утворюватися тонка водяна плівка. Це призводить до деякого уповільнення виникнення гальмівного моменту, так як гальмівні накладки спочатку ковзають на цій плівці до тих пір, поки вода в результаті нагрівання деталей гальма не випарується або не буде «стерта» накладками з поверхні диска. Тільки після цього гальмівний механізм розвиває свій повний гальмівний момент. При гальмуванні в критичній ситуації кожна частка секунди затримки має величезне значення. Тому для запобігання такої затримки в спрацьовуванні гальм в сиру погоду була розроблена система підсушування гальм. Система підсушування гальм BSW стежить за тим, щоб диски гальм передніх коліс завжди були сухими та чистими. Досягається це легким і короткочасним притисненням гальмівних колодок до дисків. Тим самим повний гальмівний момент досягається в разі необхідності без затримки і скорочується гальмівний шлях. Обов'язковою умовою для реалізації на автомобілі системи підсушування гальм BSW є наявність на ньому системи ESP.
Умови включення системи підсушування гальм BSW:
автомобіль рухається зі швидкістю не менше 70 км/год
? склоочисник включений.
Якщо ці умови виконані, то під час роботи склоочисника в постійному або інтервальному режимі колодки передніх гальм через певні проміжки часу підводяться до гальмівних дисків. Гальмівний тиск при цьому не перевищує 2 бар. При одноразовому включенні склоочисника колодки підводяться до дисків також один раз. Такі легкі притиснення накладок, як вони здійснюються системою BSW, для водія непомітні.
Принцип роботи
Блок управління ABS/ESP отримує по шині даних CAN повідомлення, що сигнал швидкості відповідає gt; 70км/ч. Далі системі потрібно сигнал роботи електродвигуна склоочисника. По ньому система BSW робить висновок, що йде дощ і на дисках гальм можливо утворення водяної плівки, що приводить до уповільнення спрацьовування гальм. Після цього система BSW включає гальмівний цикл. На клапани наповнення передніх гальмівних циліндрів подається керуючий сигнал. Насос зворотної подачі включається і створює тиск прим. 2 бар і утримує його протягом прим. x обертів колеса. Протягом усього цього циклу система постійно контролює гальмівний тиск. Якщо гальмівний тиск перевищує певне закладене в пам'яті системи значення, вона відразу ж знижує тиск, щоб не допустити ніякого помітного гальмівного впливу. При натисканні водієм педалі гальма цикл переривається і після завершення натискання починається спочатку.
3.6 Асистент рульової корекції
Асистент рульової корекції, званий також DSR (від англ. Driver-Steering Recommandation, букв. «рекомендація водієві по рульовому управлінню»), є додатковою функцією ESP, що забезпечує безпечне управління автомобілем. Ця функція полегшує водієві стабілізацію автомобіля в критичній ситуації (напр., При гальмуванні на дорожньому покритті з нерівномірним зчепленням або при різкому поперечному маневрі).
Розглянемо роботу асистента рульової корекції на прикладі конкретної дорожньої ситуації: автомобіль гальмує на дорозі, правий край якої являє собою вибоїни, відремонтовані засипанням їх щебенем. Через різний зчеплення з правого і лівого боку при гальмуванні виникне розвертає мо...
