гляді похилих під кутом 45-60 ° смуг шириною 150-200 мм жовтого сигнального і чорного кольорів при співвідношенні ширини смуг 1: 1.
Для забезпечення безпечних умов праці при експлуатації РТК поряд з використанням технічних засобів забезпечення безпеки (огороджувальних, запобіжних, блокуючих, що сигналізують та інших пристроїв) застосовуються також безпечні прийоми і методи проведення роботи і суворо дотримуватися регламентовані режими експлуатації промислових роботів та іншого технологічного обладнання, а також трудова дисципліна.
До початку роботи промислового робота з його робочого простору необхідно видалити сторонні предмети, інструменти, прилади. При неможливості винесення їх за огорожу вони повинні бути встановлені поза досяжністю виконавчими пристроями робота.
Категорично забороняється перебувати в робочому просторі промислового робота при його роботі в автоматичному режимі.
Швидкість переміщення виконавчих пристроїв робота під час програмування і навчання не повинна перевищувати 0,3 м/с.
. ОПИС РОБОТИ РТК
Робочий цикл починається з установки робочим стопи заготовок в Шиберного завантажувальний пристрій (поз.14 в графічній частині на кресленні 01.004.00.03). Після цього відбувається контроль відсутності схвата в робочій зоні преса і контроль положення повзуна. Контроль відсутності схвата в робочій зоні проводиться за допомогою оптичної лінійки EPJ - 16-40-9-С (поз.6 в графічній частині на кресленні 01.004.00.03), встановленої безпосередньо на гідравлічному пресі (поз.1 в графічній частині на кресленні 01.004. 00.03). Якщо дані умови виконуються, ШЗУ подає заготовку в матрицю. Установка і фіксування заготовки в матриці відбувається автоматично, за рахунок профілю штампа. Після того, як заготівля була подана шиберним завантажувальним пристроєм, проводиться контроль її наявності в матриці індуктивним датчиком ISB A11B - 31N - 1,5-L (поз.4 в графічній частині на кресленні 01.004.00.03). Якщо при задвіженіі шиберного пристрою заготовка не потрапила в матрицю, цикл її подачі повторюється, при 5ти невдалих спробах система управління зупиняє роботу і сигналізує про несправності.
Їли заготівля потрапила в штамп, проводиться контроль відсутності схвата в робочій зоні преса і контроль положення шибера ШЗУ безконтактним вимикачем (поз.13 в графічній частині на кресленні 01.004.00.03). При виконанні даних умов здійснюється робочий хід преса. Після того, як повзун виявився у верхній точці (контролюється безконтактним вимикачем ISN EC13B - 21-2,5-LPS4, поз.2 в графічній частині на кресленні 01.004.00.03), рука робота, висувається, опускається і захоплює заготовку. Після того, як на електромагнітний схват було подано напругу, каретка ПР піднімається і виробляється контроль наявності деталі в схопив (безконтактний вимикач CSN E41A5-31P - 6-LZ поз.16 в графічній частині на кресленні 01.004.00.03). Якщо деталь в схопив відсутня, процедура захоплення заготовки повторюється. Після 5ти невдалих спроб система управління сигналізує про несправності.
Якщо заготовка була захоплена, ПР повертається до приймальні тарі (поз.7 в графічній частині на кресленні 01.004.00.03), відпускає заготовку, відсуває руку і повертається до пресу.
Здійснюється контроль наявності заготовок у накопичувачі ШЗУ (оптичний датчик OV A25A - 31N - 100-LZ, поз.15 в графічній частині на кресленні 01.004.00.03). При недостатній кількості заготовок у накопичувачі включається сигналізація завантаження (поз.10 в графічній частині на кресленні 01.004.00.03).
Оптична сигналізація являє собою 3 лампи, розташовані на огорожі РТК. Зелена лампа відповідає нормальній роботі, помаранчева - сигналізує про те, що запас заготовок вичерпається максимум через 10 хвилин, червона - сповіщає про аварійну ситуацію.
Цикл роботи продовжується до тих пір, поки не закінчаться заготовки в накопичувачі, при цьому спрацює аварійна сигналізація або робота РТК буде зупинена вручну - при заправці накопичувача, необхідності вивезення тари з готовими деталями або відходами (поз.8 в графічній частині на кресленні 01.004.00.03).
Після того, як були проведені всі обслуговуючі роботи, необхідно закрити огорожу (контролюється індуктивним безконтактним вимикачем ISN N3P - 32N - 10-LZ, поз.9 в графічній частині на кресленні 01.004.00.03) і запустити програму роботи РТК.
. ОЦІНКА ЕКОНОМІЧНОЇ ВАРТОСТІ РОБОТИ КОМПЛЕКСУ
Економічну ефективність визначають шляхом порівняння коефіцієнтів продуктивності при автоматизованому і неавтоматизованому виробництві одних і тих же деталей за однаковою технологією.
Коефіцієнт підвищення продуктивності РТК: -
