pan> = Bт? ? А = 129? 0,163 = 21 ,
a S1 = ?? < span align = "justify"> s 1 ? ? А = 75? 0,163 = 12,2 , S2 = ?? s 2 ? ? А = 82? 0,163 = 13,4 , S3 = ?? s 3 ? ? А = 75? 0,163 = 12,2
Визначаємо кутове прискорення:
?? 2 = = < span align = "justify"> = 42
Переносимо вектор в точку В механізму і знаходимо, що кутове прискорення спрямоване проти годинникової стрілки. Кутове прискорення ?? 3 повзуна дорівнює нулю.
Аналітичне дослідження положення механізму № 2
Для перевірки точності результатів побудови планів швидкостей і прискорень знайдемо лінійні і кутові швидкості і прискорення аналітичним методом.
Уявімо ланки механізму у вигляді векторів, а кути їх нахилу вкажемо від позитивного напрямку осі Х проти ходу годинникової стрілки. Визначимо кут ? 2 наступним чином.
З трикутника АВЕ знаходимо кут ?
? = arcsin .
Але АЕ = AD - DE.
Величину AD знайдемо з трикутника OAD :
AD = OA? sin ? 1 = l < i align = "justify"> ОА ...
