? sin ? 1
Т.к. DE = e , то отримаємо:
? = arcsin = arcsin = 5,4 В°
Отже, ? 2 = 360 В° - 5, 4 В° = 354,6 В°
Кутову швидкість ? 2 шатуна визначимо за формулою:
? 2 = - ? < span align = "justify"> 1 = - 12 = - 2 , 04
У цій формулі швидкість ? 1 підставляється зі своїм знаком . Знак мінус вказує, що швидкість ? 2 спрямована за годинниковою стрілкою.
Кутове прискорення ?? 2 шатуна знаходимо за формулою:
?? 2 = = < span align = "justify"> = 42,2
Швидкість повзуна визначиться наступним чином:
V B = ? 1 = 12 = - 1,87
Знак мінус говорить про те, що швидкість спрямована в бік, зворотний напрямку осі Х.
Прискорення повзуна обчислюємо за формулою:
а В = - = - =
= -12,28
Негативне значення вказує на те, що воно спрямоване вліво.
Порівняння результатів, отриманих різними способами, говорить про те, що побудови виконані з високою точністю.
Окремо вичерчуємо положення механізму № 2
Визначаємо швидкість точки А .
V A =? 1 < span align = "j...
