овуються тільки в роботах певного призначення (в технологічних, призначених для зварювання, різання та шліфування). Винятком є ​​датчики наявності об'єкта. Хоча серійні роботи ними НЕ оснащуються, їх іноді встановлюють за місцем експлуатації, виготовляючи індивідуально або дрібносерійно. Таким чином, датчики взагалі або їх різні групи не обов'язково входять до складу системи управління. Часто датчиків не мають
найпростіші роботи-перекладчік з пневмоприводом, що працюють по упорах. Звичайно чим складніше завдання, тим більше число датчиків повинно використовуватися в системі. p align="justify"> Для пульта ручного управління основними є зв'язку з пристроєм управління. З пульта ручного управління можуть здійснюватися введення програм, налаштування. На пульт управління надходять сигнали про виконання різних рухів, а також про можливі порушення режимів роботи та про відмови. Слід мати на увазі, що в пристрій керування зазвичай надходять сигнали від зовнішніх (по відношенню до робота) датчиків і систем (наприклад, від систем управління устаткуванням, що обслуговується). Пристрій управління роботом також може бути пов'язано з ЕОМ, координуючої роботу декількох одиниць обладнання, наприклад всього обладнання технологічного ділянки або лінії. У цих випадках ця ЕОМ як би знаходиться на більш високому поверсі, на наступному рівні управління. Така багаторівнева система управління типова для сучасних гнучких виробничих систем. br/>
8. Охорона праці
В даний час, коли промислові роботи ПР вже досить використовуються на виробництві, особливої вЂ‹вЂ‹важливості набуває забезпечення безпеки персоналу, пов'язане з обслуговуванням ПР. У першу чергу слід передбачити засоби і заходи, що виключають травматизм людини при попаданні його в зону дії ПР, викликаний несправністю пристроїв програмного керування ПР, і помилками в програмуванні. [2]
Автоматичні дії, висока швидкість лінійних переміщень виконавчих пристроїв, велика зона обслуговування та інші специфічні особливості ПР представляють собою підвищену небезпеку для обслуговуючого персоналу та осіб, які працюють на суміжних ділянках. У зв'язку з цим питання безпеки праці повинні бути в центрі уваги при експлуатації ПР. p align="justify"> Основними причинами виникнення небезпечних ситуацій та можливих нещасних випадків при експлуатації ПР є: неправильні (непередбачені) руху ПР під час навчання, у тому числі обумовлені похибкою позиціонування робочого органу; аварія технологічного обладнання на ділянці, що обслуговується ПР, як під час навчання, так і під час роботи в автоматичному режимі; помилкові дії оператора під час налагодження, регулювання та ремонту; поява людини в робочому просторі ПР при функціонуванні ПР в автоматичному режимі; незручне і тісне розташування технологічного обладнання, ПР, пультів управління, завантажувальних і розвантажувальн...
