антажем і без вантажу будуть однакові, і вони ж є усталеними значеннями.
;
;
сталого значення швидкості, моменту і струму:
;
;
.
Величину електромеханічної постійної часу:
при русі візка з вантажем
с;
при русі візка без вантажу
с.
Час руху електроприводу на розглянутих ділянках характеристики знайдемо за такою формулою:
.
Тоді при русі візка з вантажем
с;
при русі візка без вантажу
с.
Шлях, прохідний електроприводом за час роботи на розглянутих ділянках
при русі візка з вантажем
радий;
при русі візка без вантажу
радий.
Час гальмування електроприводу від сталої швидкості до нуля:
при русі візка з вантажем
с;
с.
Шлях, пройдений електроприводом при гальмуванні:
при русі візка з вантажем
радий;
при русі візка без вантажу
радий.
На малюнку 7 побудовані навантажувальні діаграми швидкості w (t), моменту M (t) і струму I (t).
В
В
В
Малюнок 7. - Навантажувальні діаграми при гальмуванні електроприводу
Визначимо час роботи електроприводу в сталому режимі:
(37)
де? Д - кутовий шлях, прохідний двигуном на даній ділянці руху, радий
, (38)
тут L - довжина переміщення візка, м;
DК - діаметр ходового колеса, м;
IР - передавальне число редуктора.
радий.
? N-сумарний кутовий шлях, прохідний двигуном в перехідних режимах пуску і гальмування, радий:
при русі візка з вантажем:
радий;
при русі візка без вантажу:
радий.
wуст - швидкість обертання двигуна в сталому режимі, відповідна статичному моменту на даній ділянці руху.
Отже, час роботи електроприводу в сталому режимі при русі візка з вантажем:
с;
час роботи електроприводу в сталому режимі при русі візка без вантажу
с.
9. Перевірка електроприводу на задану продуктивність, по нагріванню і перевантажувальної здатності двигуна
Перевірка на задану произв одітельность складається в порівнянні розрахованого часу роботи електропривода на кожній ділянці руху з заданим часом роботи, визначеним величиною шляху переміщення візка і середньою швидкістю її руху.
При русі візка з вантажем час роботи електроприводу визначається наступним чином:
,
при русі візка без вантажу час роботи електроприводу
с.
Заданий час роботи електроприводу на кожній ділянці
с.
Таким чином, ми бачимо, що спроектований електропривод не проходить по заданій продуктивності.
Пере...
