.. 3) Мзад, забезпечуючи цим перевантажувальну здатність двигуна, і визначають величину струму статора
Механічні характеристики будують за формулою
В
де
;
В
Характеристика M = f (S) наведена на рисунку 8.
В
Малюнок 8 - Характеристика M = f (S) асинхронного двигуна
Механічна характеристика двигуна будується за 4 основними точкам (див. малюнок 9).
В
Рисунок 9 - Основні точки механічної характеристики двигуна
Точка 1: n 0 = (60 f)/p, Точка 2 з координатами n н і М н . Номінальна частота обертання n н задається в паспорті. Номінальний момент розраховується за формулою:
В В
Точка 3 с координатами М кр n кр. n кр = n 0 (1 - S кр ),
Точка 4 має координати n = 0 і М = М пуск . Пусковий момент обчислюють за формулою М пуск = М н О» пуск Механічна характеристика двигуна наведена на малюнку 10. br/>В
Рисунок 10 - Механічна характеристика асинхронного двигуна
10.4 Розрахунок параметрів схем включення, що забезпечують пуск і гальмування двигуна
При живленні двигуна від індивідуального перетворювача з'являється можливість плавного регулювання напруги (частоти), тому перехідні процеси пуску і гальмування забезпечуються формуванням напруги керування перетворювачем. У розімкнутої системі перетворювач - двигун найчастіше застосовують лінійне наростання напруги керування, що визначає лінійне наростання напруги (Частоти) живлення двигуна. У цьому випадку величина динамічного моменту двигуна визначається темпом наростання напруги, і, зрештою, похідної швидкості ідеального холостого ходу двигуна в часі dП‰ 0 /Dt. p> У сталому режимі наростання швидкості двигуна, коли загасають вільні складові перехідного процесу,
В
а величина сталого значення динамічного моменту двигуна.
Для формування лінійного закону зміни напруги управління на вхід перетворювача підключають інтегральний задатчик інтенсивності ЗІ, вихідна напруга якого при подачі на його вхід стрибка задає напруги U зад змінюється за лінійним законом. При досягненні величини U зад наростання напруги на виході ЗІ припиняється. Вихідна напруга ЗІ, таким чином, є керуючим напругою перетворювача, а величина U зад визначає сталу величину швидкості П‰ 0 двигуна. Темп наростання швидкості визначається величиною базової постійної часу ЗІ Т ЗІ , чисельно дорівнює часу досягнення вихідної напруги перетворювача від нуля до базового значення U н .
Базова постійна задатчика інтенсивності:
В
Механічна постійна часу:
В
З отриманих співвідношень видно, що при різних моментах інерції J, величина T ЗІ = const (див. малюнок 8).
В
Малюнок 11 - До розрахунку параметрів задатчика інтенсивності
11. РОЗРАХУНОК ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ І ПОБУДОВА навантажувальної діаграми
11.1 Перехідні процеси в двигуні
Перехідні процеси електроприводу виникають при зміні керуючих і збурюючих впливів. p> Розрахунок перехідних режимів необхідний для:
- визначення часу і характеру їх перебігу;
- оцінки їх відповідності вимогам технологічного процесу робочого органу;
- оцінки механічних і електричних перевантажень;
- правильного вибору потужності двигунів, перетворювачів і апаратури управління.
Навантажувальні діаграми, побудовані для перехідних і усталених режимів роботи електроприводу, дають можливість перевірити вибраний двигун за умовами заданої продуктивності, по нагріванню, короткочасної перевантаження та умовам пуску. Вони використовуються також для перевірки по нагріванню пускових і гальмівних резисторів, для перевірки по допускаються навантажень - тиристорних перетворювачів.
Перехідний процес в механічній частини електроприводу з ідеально жорсткими зв'язками.
Розрахунок навантажувальних діаграм при пуску, гальмуванні:
В
(при постійному моменті інерції J) і рівняння механічної характеристики двигуна
В В
При живленні від тиристорних перетворювачів, коли перехідні процеси формуються задатчиком інтенсивності
В В
де П‰ 0нач -швидкість холостого ходу на початку перехідного процесу при t = 0.
В В В
Жорсткість механічної характеристики електроприводу
В
Рух без вантажу:
Електромеханічна постійна часу електропривода
В В В В
Перехідний процес П‰ (t) представлено на малюнку 12.
В
Рисунок 12 - Перехідний процес П‰ (t)
Перехідний процес М (t) представлений на малюнку 13.
В
Малюнок 13 - Перехідний процес М (t)
