>
Рух з вантажем.
Перехідний процес П‰ (t) представлений на рісунке14.
В
Малюнок 14 - Перехідний процес П‰ (t)
Перехідний процес М (t) представлено на малюнку 15.
В
Малюнок 15 - Перехідний процес М (t)
В В В
11.2 Перехідний процес в механічної частини електроприводу з пружними зв'язками
Облік пружних зв'язків в механічній частини електроприводу призводить до поділу обертових інерційних мас двигуна й робочої машини включенням між ними пружного елемента. У результаті перехідний процес пружної системи описується системою диференціальних рівнянь третього порядку і рівнянням механічної характеристики двигуна. Якщо прийняти момент двигуна М = const і статичний момент МРС = const, а також не враховувати коефіцієнт загасання системи від дії дисипативних сил, рівняння навантажувальних діаграм при нульових початкових умовах приймуть вигляд:
В В
У цих формулах:
В В
Рух без вантажу.
В В
Перехідна характеристика наведена на малюнку 16.
В
Малюнок 16 - Перехідний процес у механічної частини електроприводу
За рахунок коливань пружного моменту М12 максимальне навантаження передач
збільшується і може істотно перевищити середнє навантаження, відповідну жорсткого наведеному ланці:
В
Це перевищення навантаження оцінюється динамічним коефіцієнтом:
В
Динамічний коефіцієнт Кд є важливою характеристикою умов роботи механічного устаткування і одним з основних показників динамічних якостей системи електроприводу.
Рух з вантажем.
В В
Перехідна характеристика наведена на малюнку 17.
В
Рисунок 17 - Перехідний процес у механічної частини електроприводу
В В В
11.3 Електромеханічний перехідний процес
Облік індуктивностей обмоток двигуна викликає поява додаткової (стосовно до механічного перехідному процесу) електромагнітної інерційності в системі електроприводу, змушує аналізувати зміну електромагнітної енергії в перехідних процесах.
Електромеханічний перехідний процес описується (для жорсткої механічної системи) системою диференціальних рівнянь другого порядку. Навантажувальні діаграми цього процесу можуть бути розраховані за аналітичними виразами [10,11] або інтегруванням цих диференціальних рівнянь за допомогою ЕОМ.
При живленні двигуна від цехової мережі, коли в перехідних процесах в силовий ланцюг включаються додаткові резистори, вплив електромагнітної інерції знижується. Необхідність обліку Те виникає при розрахунку перехідних процесів, коли додаткові резистори відсутні і двигун працює на природній характеристиці.
Вплив електромагнітної інерції істотно проявляється при відношенні (Тм/Пе) <2 [1], где Тм = J/ОІ - Електромеханічна постійна часу електроприводу, Те = LОЈ/RОЈ - Електромагнітна постійна часу силового кола. p> Рівняння навантажувальних діаграм в загальному вигляді для Тм/Те <4 мають вигляд
В
,
де
В
За допомогою наведених рівнянь можна розрахувати перехідні процеси пуску, особливо перехід на природну характеристику, а також гальмування.
Рух з вантажем
В В
Електромеханічний перехідною процес при русі з вантажем наведений на малюнку 18.
В
Малюнок 18 - Електромеханічний перехідний процес при русі з вантажем
Рух без вантажу
В В
Електромеханічний процес при русі з вантажем наведений на малюнку 19.
В
Малюнок 19 - Електромеханічний перехідний процес при русі без вантажу
12. РОЗРАХУНОК ЕНЕРГЕТИЧНИХ ПОКАЗНИКІВ ЕЛЕКТРОПРИВОДА
Енергетичні показники електроприводу характеризують економічність перетворення енергії системою електроприводу (коефіцієнт корисної дії) і економічність споживання енергії від мережі (коефіцієнт потужності).
Для електроприводу, що працює в повторно-короткочасному режимі роботи, універсальної оцінкою енергетичних показників є їх середньозважені значення за цикл роботи (циклові значення). Миттєві значення ККД і cosП† можуть характеризувати економічність роботи електроприводу тільки в сталих режимах роботи. Циклової ККД являє собою відношення виробленої механічноїроботи за цикл А до спожитої за цей час електроенергії (активної енергії) з мережі Р:
В В
Для оцінки циклового КПД слід брати відрізки часу, початку і кінця яких відповідає однакова енергія, запасені в елементах приводу. Механічна енергія за час перехідного процесу визначається за співвідношенням:
В
Активна енергія з мережі:
В
Реактивна енергія з мережі:
В
13. ВИБІР ПУСКОВИХ І Гальмівні резистори І ПЕРЕВІРКА ЇХ по нагріванню
Вибір резисторів для силових ланцюгів двигуна проводиться на основі даних електричного розрахунку їх величин (див. п.17.1, 18) і на...
