а буде слідувати за заслінкою. Для підвищення чутливості тиск у камері a зазвичай знижується з допомогою клапана 4 або шляхом живлення цієї камери від окремого джерела і, зокрема, від зливної магістралі.
В
4. Чутливість, точність і стійкість гідропідсилювачів
Гідропідсилювачі слідкуючого типу повинні відтворювати з мінімальною помилкою переміщення вихідного ланки відповідно до заданих переміщенням вхідного. p> Помилка стеження визначається в першу чергу передавальним числом кінематичного ланцюга зворотнього зв'язку, рівним для схеми, зображеної на рис. З.1,
В
де - довжина плеча важеля 7 між точками кріплення золотника і тяги управління;-довжина між точками кріплення штока і тяги управлінні. p> Важливий показник якості стежать гідропідсилювачів - стійкість, під якою розуміється здатність системи повертатися в стан встановленого рівноваги після припинення дії джерела порушив його. p> Одна з умов забезпечення стійкості гідравлічної системи, що стежить - жорсткість з механічних і гідравлічних елементів. При недостатній жорсткості, особливо при поєднанні її з високою чувствітельностио розподільного пристрою стійкість системи неминуче порушується. Останнє можна бачити на (рис.11.), а, на якому показана схема пружного кріплення циліндра гідропідсилювача забезпеченого чутливим (з малим перекриттям) золотником. При будь-якому імпульсі що викликає зсув вихідного дзвону гідропідсилювача, при нерухомому вході циліндр через наявність пружного ланки (пружністю ) зміститься у бік дії імпульсу і поверне відносно точки b важіль а зворотного зв'язку, змістивши при цьому золотник. Очевидно, за певних значеннях пружності та інтенсивності імпульсу золотник зможе зміститися настільки, що робоча рідина надійде в відповідного порожнину гідродвигуна та призведе в рух його поршень, в результаті чого напрямок руху важеля, а зміниться. При цьому потенційна енергія пружного ланки сприятиме переходу золотника через рівноважне положення, в результаті циліндр переміститься в зворотному напрямку і далі процес коливань автоматизує ється. p> У реальних умовах на стійкість гідропідсилювача впливають і інші фактори, до яких відносяться пружність рідини в площинах системи і трубопроводів присутність в рідини нерозчиненого повітря, люфти в механічних зчленуваннях, коливання гідродинамічних сил золотниковому розподільнику.
В
Рис.11. Схеми:
а - гідропідсилювач з пружним ланкою;
б - гідравлічного демпфера.
Найбільш простим способом підвищення стійкості системи є збільшення перекриття вікон і зменшення передавального числа i . Однак цей спосіб знижує точність роботи гідропідсилювача.
Надійним способом гасіння коливань служить гідравлічне демпфування, за допомогою якого кінетична енергія коливань розсіюється у вигляді тепла. Конструктивно демпфер представляє собою циліндр, поршень З якого (рис. 11., 6...
